[發明專利]一種基于多旋翼構型的升力組合結構在審

申請號：	201711236831.9	申請日：	2017-11-30
公開（公告）號：	CN108069028A	公開（公告）日：	2018-05-25
發明（設計）人：	黃水林;吳令華;蘇兵兵;王保兵;侯祥民;羅駿;王子軒	申請（專利權）人：	中國直升機設計研究所
主分類號：	B64C27/08	分類號：	B64C27/08
代理公司：	北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526	代理人：	高原
地址：	333001 ***	國省代碼：	江西;36
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摘要：
搜索關鍵詞：	旋翼升力組合結構掛載點連接端構型十字交叉結構旋翼飛行器任務載荷大載重工業級連接件旋翼軸中心體組合體掛載應用填補延伸
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【說明書】：

本發明提供了一種基于多旋翼構型的升力組合結構，屬于旋翼飛行器技術領域。該組合結構包括單體無人機，包括四個旋翼，呈90°分布在所述單體無人機周側，在任一旋翼軸上均設置有掛載點；以及中心體掛載連接件，呈十字交叉結構向周側延伸有四個連接端，所述任一連接端連接不同單體無人機的掛載點。本發明提出多旋翼升力單元具有較高的應用價值，填補了現階段多旋翼市場大載重應用領域的空白。由于組合體多旋翼由多個升力單元構成，因此可以根據任務載荷確定升力單元的數量，進而拓寬多旋翼工業級市場的應用。

技術領域

本發明屬于旋翼飛行器技術領域，具體涉及一種基于多旋翼構型的升力組合結構。

背景技術

多旋翼飛行器是當前一個重點研究方向。目前，以大疆科技航拍無人多旋翼飛行器為代表的消費級多旋翼飛行器的普及應用引起了人們對多旋翼飛行器的廣泛關注。市售多旋翼飛行器升力系統多采用無刷電機直接驅動定距螺旋槳，結構簡單，加上定距開源飛控的普及，技術門檻較低，生產廠家呈爆炸式增長，使其在諸如影視航拍、低空植保等領域的使用日益普及，但現階段多旋翼飛行器受限于電機性能與電池能量密度瓶頸，其飛行時間、載重能力等極為有限，平臺拓展能力亦受到很大限制。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種基于多旋翼構型的升力組合結構，根據實際需要，可通過標準的拼接結構組合多架四旋翼飛行器，進行幾十上百公斤的物品運送，拓寬多旋翼無人機在工業級市場中的應用。

所述基于多旋翼構型的升力組合結構主要包括：

單體無人機，包括四個旋翼，呈90°分布在所述單體無人機周側，在任一旋翼軸上均設置有掛載點；

中心體掛載連接件，呈十字交叉結構向周側延伸有四個連接端，所述任一連接端連接不同單體無人機的掛載點。

優選的是，還包括周側掛載機構，設置有呈90°方向延伸的兩個連接端，所述任一連接端連接相鄰不同單體無人機的掛載點。

優選的是，所述掛載點與所述連接端均為筒體結構，且相互套接，位于筒體周側的通孔相互對齊后，通過銷軸固定。

優選的是，所述連接端由鋁合金材料制成。

優選的是，所述筒體截面為六角形結構。

優選的是，所述相鄰單體無人機的相鄰旋翼運動所產生的圓形相切。

優選的是，所述升力組合結構采用單一飛控，對多個單體無人機分組進行控制，分組方式為按照區域或按照旋翼轉向進行。

本發明提出多旋翼升力單元具有較高的應用價值，填補了現階段多旋翼市場大載重應用領域的空白。由于組合體多旋翼由多個升力單元構成，因此可以根據任務載荷確定升力單元的數量，進而拓寬多旋翼工業級市場的應用。