[發(fā)明專利]一種基于多旋翼構(gòu)型的升力組合結(jié)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711236831.9 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN108069028A | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃水林;吳令華;蘇兵兵;王保兵;侯祥民;羅駿;王子軒 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國直升機(jī)設(shè)計研究所 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 333001 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋翼 升力 組合結(jié)構(gòu) 掛載點 連接端 構(gòu)型 十字交叉結(jié)構(gòu) 旋翼飛行器 任務(wù)載荷 大載重 工業(yè)級 連接件 旋翼軸 中心體 組合體 掛載 應(yīng)用 填補(bǔ) 延伸 | ||
1.一種基于多旋翼構(gòu)型的升力組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
單體無人機(jī)，包括四個旋翼，呈90°分布在所述單體無人機(jī)周側(cè)，在任一旋翼軸上均設(shè)置有掛載點；
中心體掛載連接件，呈十字交叉結(jié)構(gòu)向周側(cè)延伸有四個連接端，所述任一連接端連接不同單體無人機(jī)的掛載點。
2.如權(quán)利要求1所述的基于多旋翼構(gòu)型的升力組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括周側(cè)掛載機(jī)構(gòu)，設(shè)置有呈90°方向延伸的兩個連接端，所述任一連接端連接相鄰不同單體無人機(jī)的掛載點。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于多旋翼構(gòu)型的升力組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述掛載點與所述連接端均為筒體結(jié)構(gòu)，且相互套接，位于筒體周側(cè)的通孔相互對齊后，通過銷軸固定。
4.如權(quán)利要求3所述的基于多旋翼構(gòu)型的升力組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接端由鋁合金材料制成。
5.如權(quán)利要求3所述的基于多旋翼構(gòu)型的升力組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述筒體截面為六角形結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的基于多旋翼構(gòu)型的升力組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述相鄰單體無人機(jī)的相鄰旋翼運動所產(chǎn)生的圓形相切。
7.如權(quán)利要求1所述的基于多旋翼構(gòu)型的升力組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升力組合結(jié)構(gòu)采用單一飛控，對多個單體無人機(jī)分組進(jìn)行控制，分組方式為按照區(qū)域或按照旋翼轉(zhuǎn)向進(jìn)行。
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