[發(fā)明專利]磁力引導(dǎo)的無人值守平臺(tái)的無人機(jī)充電系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711236585.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN108001699A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡明容
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都科力夫科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了磁力引導(dǎo)的無人值守平臺(tái)的無人機(jī)充電系統(tǒng)，本系統(tǒng)基于UWB技術(shù)，由UWB捕獲裝置捕獲地面UWB標(biāo)記點(diǎn)的UWB信號(hào)，將UWB信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送到DSP進(jìn)行處理，計(jì)算無人機(jī)與UWB標(biāo)記點(diǎn)的水平誤差，飛控系統(tǒng)根據(jù)水平誤差控制無人機(jī)動(dòng)作；當(dāng)無人機(jī)飛到充電樁正上方時(shí)，開始降落，使設(shè)置在無人機(jī)底部的充電接口與充電樁連接，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。解決現(xiàn)有的無人機(jī)充電一般依賴人工插入充電接口的方法實(shí)現(xiàn)，效率較低，在偏遠(yuǎn)地區(qū)難以普及的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)降落輔助系統(tǒng)，具體涉及磁力引導(dǎo)的無人值守平臺(tái)的無人機(jī)充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

現(xiàn)有的無人機(jī)充電一般依賴人工插入充電接口的方法實(shí)現(xiàn)，效率較低，在偏遠(yuǎn)地區(qū)難以普及。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的無人機(jī)充電一般依賴人工插入充電接口的方法實(shí)現(xiàn)，效率較低，在偏遠(yuǎn)地區(qū)難以普及，目的在于提供磁力引導(dǎo)的無人值守平臺(tái)的無人機(jī)充電系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的無人機(jī)充電一般依賴人工插入充電接口的方法實(shí)現(xiàn)，效率較低，在偏遠(yuǎn)地區(qū)難以普及的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

磁力引導(dǎo)的無人值守平臺(tái)的無人機(jī)充電系統(tǒng)，包括與無人機(jī)四旋翼無人機(jī)，無人機(jī)的充電接口位于無人機(jī)的支撐腳上，無人機(jī)上還設(shè)置有與無人機(jī)飛控系統(tǒng)連接的DSP，所述DSP上還連接有設(shè)置在無人機(jī)底部的UWB捕獲裝置，還包括與無人機(jī)支撐腳匹配的充電裝置，所述充電裝置上連接有現(xiàn)場(chǎng)控制器，所述現(xiàn)場(chǎng)控制器上連接有UWB發(fā)射器；

飛控系統(tǒng)：接收DSP發(fā)送水平偏差參數(shù)，根據(jù)水平偏差參數(shù)控制無人機(jī)飛行；

DSP：接收UWB捕獲裝置發(fā)送的UWB信號(hào)數(shù)據(jù)，處理后生成無人機(jī)與UWB標(biāo)記點(diǎn)的水平偏差參數(shù)；

現(xiàn)場(chǎng)控制器：接收外界發(fā)送的控制信號(hào)控制UWB發(fā)射器工作；

UWB捕獲裝置：捕獲UWB發(fā)射器發(fā)射的UWB信號(hào)，將UWB信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送到DSP；

UWB發(fā)射器：接收現(xiàn)場(chǎng)控制器發(fā)送的控制信號(hào)，向停機(jī)坪的UWB標(biāo)記點(diǎn)發(fā)射UWB信號(hào)。

本系統(tǒng)基于UWB技術(shù)，由UWB捕獲裝置捕獲地面UWB標(biāo)記點(diǎn)的UWB信號(hào)，將UWB信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送到DSP進(jìn)行處理，計(jì)算無人機(jī)與UWB標(biāo)記點(diǎn)的水平誤差，飛控系統(tǒng)根據(jù)水平誤差控制無人機(jī)動(dòng)作；當(dāng)無人機(jī)飛到充電樁正上方時(shí)，開始降落，使設(shè)置在無人機(jī)底部的充電接口與充電樁連接，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電。

所述無人機(jī)上還設(shè)置有與DSP連接的近場(chǎng)信號(hào)接收裝置，所述現(xiàn)場(chǎng)控制器上設(shè)置有近場(chǎng)信號(hào)發(fā)送裝置。系統(tǒng)的啟動(dòng)依賴近場(chǎng)信號(hào)接收裝置和近場(chǎng)信號(hào)發(fā)送裝置的匹配完成，近場(chǎng)信號(hào)發(fā)送裝置位于充電樁上，向外發(fā)送近場(chǎng)通信信號(hào)，信號(hào)的有效發(fā)送范圍小于10m，近場(chǎng)信號(hào)接收裝置位于無人機(jī)上，當(dāng)近場(chǎng)信號(hào)接收裝置接收到近場(chǎng)信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送的近場(chǎng)通信信號(hào)時(shí)，意味著無人機(jī)位于著陸點(diǎn)10m之內(nèi)，近場(chǎng)信號(hào)接收裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)到DSP，開啟攝像頭組。

所述充電裝置通過蓄電池與電力線連接。蓄電池不僅能在停電的時(shí)候?yàn)闊o人機(jī)充電，還能承擔(dān)整流變壓任務(wù)。