[發(fā)明專利]磁力引導(dǎo)的無人值守平臺(tái)的無人機(jī)充電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711236585.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN108001699A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡明容
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都科力夫科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.磁力引導(dǎo)的無人值守平臺(tái)的無人機(jī)充電系統(tǒng)，包括與無人機(jī)四旋翼無人機(jī)，其特征在于，無人機(jī)的充電接口位于無人機(jī)的支撐腳上，無人機(jī)上還設(shè)置有與無人機(jī)飛控系統(tǒng)連接的DSP，所述DSP上還連接有設(shè)置在無人機(jī)底部的UWB捕獲裝置，還包括與無人機(jī)支撐腳匹配的充電裝置，所述充電裝置上連接有現(xiàn)場(chǎng)控制器，所述現(xiàn)場(chǎng)控制器上連接有UWB發(fā)射器；

飛控系統(tǒng)：接收DSP發(fā)送水平偏差參數(shù)，根據(jù)水平偏差參數(shù)控制無人機(jī)飛行；

DSP：接收UWB捕獲裝置發(fā)送的UWB信號(hào)數(shù)據(jù)，處理后生成無人機(jī)與UWB標(biāo)記點(diǎn)的水平偏差參數(shù)；

現(xiàn)場(chǎng)控制器：接收外界發(fā)送的控制信號(hào)控制UWB發(fā)射器工作；

UWB捕獲裝置：捕獲UWB發(fā)射器發(fā)射的UWB信號(hào)，將UWB信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送到DSP；

UWB發(fā)射器：接收現(xiàn)場(chǎng)控制器發(fā)送的控制信號(hào)，向停機(jī)坪的UWB標(biāo)記點(diǎn)發(fā)射UWB信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力引導(dǎo)的無人值守平臺(tái)的無人機(jī)充電系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)上還設(shè)置有與DSP連接的近場(chǎng)信號(hào)接收裝置，所述現(xiàn)場(chǎng)控制器上設(shè)置有近場(chǎng)信號(hào)發(fā)送裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力引導(dǎo)的無人值守平臺(tái)的無人機(jī)充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電裝置通過蓄電池與電力線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力引導(dǎo)的無人值守平臺(tái)的無人機(jī)充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電樁包括一個(gè)水平的支撐板，在水平的支撐板上嵌入與無人機(jī)的支撐腳匹配的充電槽，所述充電槽為凸出支撐板的開口由上到下逐漸減小的凹槽，所述充電槽上還連接有與現(xiàn)場(chǎng)控制連接的電磁鐵。