[發明專利]磁力引導的無人值守平臺的無人機充電系統

在審

• 申請號: 201711236585.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108001699A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 胡明容
• 申請（專利權）人: 成都科力夫科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.磁力引導的無人值守平臺的無人機充電系統，包括與無人機四旋翼無人機，其特征在于，無人機的充電接口位于無人機的支撐腳上，無人機上還設置有與無人機飛控系統連接的DSP，所述DSP上還連接有設置在無人機底部的UWB捕獲裝置，還包括與無人機支撐腳匹配的充電裝置，所述充電裝置上連接有現場控制器，所述現場控制器上連接有UWB發射器；

飛控系統：接收DSP發送水平偏差參數，根據水平偏差參數控制無人機飛行；

DSP：接收UWB捕獲裝置發送的UWB信號數據，處理后生成無人機與UWB標記點的水平偏差參數；

現場控制器：接收外界發送的控制信號控制UWB發射器工作；

UWB捕獲裝置：捕獲UWB發射器發射的UWB信號，將UWB信號數據發送到DSP；

UWB發射器：接收現場控制器發送的控制信號，向停機坪的UWB標記點發射UWB信號。

2.根據權利要求1所述的磁力引導的無人值守平臺的無人機充電系統，其特征在于，所述無人機上還設置有與DSP連接的近場信號接收裝置，所述現場控制器上設置有近場信號發送裝置。

3.根據權利要求1所述的磁力引導的無人值守平臺的無人機充電系統，其特征在于，所述充電裝置通過蓄電池與電力線連接。

4.根據權利要求1所述的磁力引導的無人值守平臺的無人機充電系統，其特征在于，所述充電樁包括一個水平的支撐板，在水平的支撐板上嵌入與無人機的支撐腳匹配的充電槽，所述充電槽為凸出支撐板的開口由上到下逐漸減小的凹槽，所述充電槽上還連接有與現場控制連接的電磁鐵。