[發明專利]異形件裝配輸送線

在審

• 申請號: 201711236368.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107840130A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 代海建
• 申請（專利權）人: 嘉孚朗機器人設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 查杰,陳蜜

技術領域

本發明涉及異形件生產設備技術領域，尤其涉及一種異形件裝配輸送線。

背景技術

在異形件組裝輸送過程中，一般通過人工直接將各工件搬運至組裝站進行組裝，組裝完成后再將顯示模組搬運至輸送帶上輸送至下一工序。采用人工進行搬運時，人工無法對多種產品進行定位，在搬運時極易造成裝配件的損壞，無法保證裝配質量，同時異形件在組裝過程中人工多次搬運，不僅勞動強度大，還極大地影響了加工效率，不利于企業生產。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、定位精準、加工效率高的異形件裝配輸送線。

為了解決上述技術問題，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種異形件裝配輸送線，包括異形件治具、第一軌道和第二軌道，所述異形件治具設置在第一軌道和第二軌道之間，所述第一軌道和第二軌道結構相同，所述第一軌道和第二軌道之間通過一轉軸連接；

所述第一軌道包括電機以及第一固定座，所述電機與轉軸驅動連接，所述轉軸上設有第一主動輪，所述第一主動輪通過輸送帶與設置在第一固定座兩端的第一從動輪連接，所述第一主動輪兩側設有兩第一導向輪；

所述第二軌道包括第二固定座，所述轉軸上設有第二主動輪，所述第二主動輪通過輸送帶與設置在第二固定座兩端的第二從動輪連接，所述第二主動輪兩側設有兩第二導向輪。

作為本發明的進一步改進，所述異形件治具包括頂板以及兩治具側板兩治具側板分別固設在第一軌道和第二軌道上，所述頂板與兩治具側板連接，所述頂板上設有一鏤空部，所述鏤空部上設有前擋板和后擋板。

作為本發明的進一步改進，所述頂板底部設有微型氣缸，所述前擋板和后擋板兩端部與所述微型氣缸的活塞桿桿端連接。

作為本發明的進一步改進，所述異形件治具還包括一頂升氣缸和一異形件傳感器，所述頂升氣缸設置在鏤空部的正下方，所述異形件傳感器設置在頂板的下方且通過支架與第一軌道連接。

作為本發明的進一步改進，還包括一擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿桿端設有一阻擋部，所述阻擋部包括兩立柱，兩立柱之間設有一轉軸，所述轉軸上設有擋輪。

作為本發明的進一步改進，所述第一軌道側面設有掃碼組件，所述掃碼組件包括掃碼器、側支架以及固定板，所述側支架固設在第一軌道的側面，所述掃碼器通過固定板與側支架固定連接。

作為本發明的進一步改進，所述第一軌道兩端設有用于檢測異形件位置情況的位置傳感器。

作為本發明的進一步改進，所述轉軸的截面為正多邊形。

作為本發明的進一步改進，所述轉軸的截面為正六邊形。

作為本發明的進一步改進，所述電機通過電機座設置在第一軌道底部，所述電機的輸出軸上設有輸出輪，所述輸出輪與設置在轉軸上的輸送轉輪通過鏈條連接。

從上述的技術方案可以看出，本發明具有自動化程度高、定位精準、加工效率高等優點，采用將異形件治具設置在第一軌道和第二軌道上，異形件進過第一軌道和第二軌道輸送至異形件治具進行裝配，無需進行多次搬運，極大地縮短了加工時間，同時異形件治具定位準，限位穩，取放易，結構巧，從而提高生產效率；異形件治具在使用過程中可以比較方便的容置異形件，而且可以對異形件進行支撐。

附圖說明

圖1是本發明一種異形件裝配輸送線結構示意圖。

圖2是本發明的異形件治具示意圖。

附圖標記說明：1-第一軌道、11-電機、12-輸送帶、13-擋料氣缸、14-掃碼組件、15-位置傳感器、2-第二軌道、21-第二固定座、3-異形件治具、31-頂升氣缸、32-治具側板、33-前擋板、34-后擋板、35-頂板、36-異形件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。

參閱圖1，圖2，一種異形件裝配輸送線，包括異形件治具3、第一軌道1 和第二軌道2，所述異形件治具3設置在第一軌道1和第二軌道2之間，所述第一軌道1和第二軌道2結構相同，所述第一軌道1和第二軌道2之間通過一轉軸連接；

所述第一軌道1包括電機11以及第一固定座，所述電機11與轉軸驅動連接，所述轉軸上設有第一主動輪，所述第一主動輪通過輸送帶12與設置在第一固定座兩端的第一從動輪連接，所述第一主動輪兩側設有兩第一導向輪；