[發明專利]異形件裝配輸送線

在審

• 申請號: 201711236368.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107840130A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 代海建
• 申請（專利權）人: 嘉孚朗機器人設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 查杰,陳蜜

1.一種異形件裝配輸送線，其特征在于，包括異形件治具、第一軌道和第二軌道，所述異形件治具設置在第一軌道和第二軌道之間，所述第一軌道和第二軌道結構相同，所述第一軌道和第二軌道之間通過一轉軸連接；

所述第一軌道包括電機以及第一固定座，所述電機與轉軸驅動連接，所述轉軸上設有第一主動輪，所述第一主動輪通過輸送帶與設置在第一固定座兩端的第一從動輪連接，所述第一主動輪兩側設有兩第一導向輪；

所述第二軌道包括第二固定座，所述轉軸上設有第二主動輪，所述第二主動輪通過輸送帶與設置在第二固定座兩端的第二從動輪連接，所述第二主動輪兩側設有兩第二導向輪。

2.如權利要求1所述的異形件裝配輸送線，其特征在于，所述異形件治具包括頂板以及兩治具側板兩治具側板分別固設在第一軌道和第二軌道上，所述頂板與兩治具側板連接，所述頂板上設有一鏤空部，所述鏤空部上設有前擋板和后擋板。

3.如權利要求2所述的異形件裝配輸送線，其特征在于，所述頂板底部設有微型氣缸，所述前擋板和后擋板兩端部與所述微型氣缸的活塞桿桿端連接。

4.如權利要求2所述的異形件裝配輸送線，其特征在于，所述異形件治具還包括一頂升氣缸和一異形件傳感器，所述頂升氣缸設置在鏤空部的正下方，所述異形件傳感器設置在頂板的下方且通過支架與第一軌道連接。

5.如權利要求1所述的異形件裝配輸送線，其特征在于，還包括一擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿桿端設有一阻擋部，所述阻擋部包括兩立柱，兩立柱之間設有一轉軸，所述轉軸上設有擋輪。

6.如權利要求1所述的異形件裝配輸送線，其特征在于，所述第一軌道側面設有掃碼組件，所述掃碼組件包括掃碼器、側支架以及固定板，所述側支架固設在第一軌道的側面，所述掃碼器通過固定板與側支架固定連接。

7.如權利要求1所述的異形件裝配輸送線，其特征在于，所述第一軌道兩端設有用于檢測異形件位置情況的位置傳感器。

8.如權利要求1所述的異形件裝配輸送線，其特征在于，所述轉軸的截面為正多邊形。

9.如權利要求8所述的異形件裝配輸送線，其特征在于，所述轉軸的截面為正六邊形。

10.如權利要求1所述的異形件裝配輸送線，其特征在于，所述電機通過電機座設置在第一軌道底部，所述電機的輸出軸上設有輸出輪，所述輸出輪與設置在轉軸上的輸送轉輪通過鏈條連接。