[發(fā)明專利]一種空中停車系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711236000.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107882387A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉立華;吳彥俊;陳東星;金施政;鄒陽彥;熊鑫;黃清清;張迪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海建橋?qū)W院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225
• 代理人: 林君如

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種空中停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國立體車庫行業(yè)起步于上世紀(jì)80年代，經(jīng)過90年代引進國外技術(shù)和2003年以來的自主研發(fā)階段，近年來隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，立體車庫市場替代空間廣闊，政策發(fā)力有望成為行業(yè)爆發(fā)催化劑。雖然我國在智能車庫的方向上有了不小的進步，但市場上大多數(shù)還是采用露天停車場，地下停車場。此類傳統(tǒng)平面停車場空間利用率低、占地面積廣、建設(shè)周期長、投入成本高、停車效率低下等。而市面上的智能立體車庫，如：平面移動類機械式停車設(shè)備、垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備、多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備等設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，取車慢，實用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種空中停車系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種空中停車系統(tǒng)，包括：

升降模塊，包括一個或多個并排設(shè)置在建筑物X向邊一側(cè)的升降裝置，各升降裝置由升降機構(gòu)以及與升降機構(gòu)連接的梳齒式升降臺組成，

搬運模塊，包括分別架設(shè)在建筑物頂部兩個Y向邊上方的兩個Y向滑軌、與該兩個Y向滑軌滑動連接的X向滑軌、與X向滑軌滑動連接的移動平臺、設(shè)置在移動平臺上的搬運升降機構(gòu)、以及與搬運升降機構(gòu)連接的梳齒式搬運架，

多個梳齒式停車架，分布在建筑物頂部，

所述的升降模塊和梳齒式停車架的水平投影位于兩個Y向滑軌的水平投影范圍之內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的升降機構(gòu)包括升降架體、固定在升降架體上的兩個平行的導(dǎo)向柱、與升降架體轉(zhuǎn)動連接并平行于導(dǎo)向柱的一個絲杠、與絲杠底端傳動連接的升降驅(qū)動電機、以及穿設(shè)在絲杠和導(dǎo)向柱上的升降平臺，所述的梳齒式升降臺設(shè)置在升降平臺上。

優(yōu)選地，所述的升降機構(gòu)的絲杠及兩個導(dǎo)向柱在一個平面內(nèi)，且位于升降架體內(nèi)的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述的梳齒式搬運架位于移動平臺的下方，所述的搬運升降機構(gòu)包括兩個固定在移動平臺底部的兩個豎向?qū)U、固定在梳齒式搬運架頂部的搬運升降電機以及與搬運升降電機連接且平行于豎向?qū)U的搬運升降絲杠，所述的搬運升降絲杠穿設(shè)在移動平臺上。

優(yōu)選地，所述的兩個豎向?qū)U設(shè)置在移動平臺底部的兩個相對的頂角處，所述的搬運升降絲杠穿設(shè)在移動平臺的中央。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括控制模塊，所述的控制模塊包括控制器以及分別與控制器通訊連接并設(shè)置在各升降機構(gòu)下部的停取車刷卡器、設(shè)置在升降機構(gòu)底部的第一限位開關(guān)、設(shè)置在Y向滑軌上的用于使移動平臺停止在升降模塊上方的第二限位開關(guān)和設(shè)置在梳齒式搬運架上并與移動平臺底部配合用于感知梳齒式搬運架上升到位的第三限位開關(guān)。

優(yōu)選地，所述的X向滑軌通過設(shè)置在Y向滑軌一端的Y向驅(qū)動電機和皮帶帶動，沿Y向滑軌運動；所述的移動平臺通過設(shè)置在X向滑軌一端的X向驅(qū)動電機和皮帶帶動，沿X向滑軌運動。

本發(fā)明工作時分為停車模式和取車模式，具體如下：

停車時：車主開車至車位處(某一梳齒式升降臺上)，后下車至停取車刷卡器的顯示器處刷卡確認本人信息。控制器(可以采用單片機，例如ATmega2560單片機)收到車主的確認信息后，梳齒式升降臺通過升降驅(qū)動電機帶動絲杠將車輛移送至建筑物的樓頂處，樓頂?shù)陌徇\模塊通過搬運升降電機帶動搬運升降絲杠將梳齒式搬運架降下，移動至梳齒式升降臺下方，通過梳齒結(jié)構(gòu)的特殊性，可將車輛在同一位置抬起，車輛被搬運裝置抬起一定高度后，通過第三限位開關(guān)的觸發(fā)，搬運升降電機停止運轉(zhuǎn)，之后Y向驅(qū)動電機和X向驅(qū)動電機帶動移動平臺在X向滑軌和Y向滑軌上移動至某一空車位(某一沒有放置車輛的梳齒式停車架)上方，此時搬運升降電機再將車輛放下，直至將車輛停放在建筑物樓頂上的梳齒式停車架上，再回歸原點，在搬運裝置將車輛停至梳齒式停車架上的同時，升降裝置中的梳齒式升降臺開始下降至原點位置，第一限位開關(guān)觸發(fā)，升降驅(qū)動電機停止。停車動作結(jié)束。