[發(fā)明專利]商用車座椅試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711235179.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN108061662A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京汽車集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽;樊廣秋

本發(fā)明公開了商用車座椅試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，該測(cè)試系統(tǒng)包括工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上設(shè)有工業(yè)六軸機(jī)器人，所述工業(yè)六軸機(jī)器人的前端設(shè)有調(diào)節(jié)角度機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)角度機(jī)構(gòu)上設(shè)有試驗(yàn)用背部模型或試驗(yàn)用臀部模型；還包括測(cè)試座椅，所述試驗(yàn)用背部模型設(shè)置在測(cè)試座椅的靠背位置，所述試驗(yàn)用臀部模型設(shè)置在測(cè)試座椅的臀部位置。本發(fā)明利用六軸機(jī)器人模擬試驗(yàn)軌跡和座椅試驗(yàn)相結(jié)合的技術(shù)，并配合調(diào)節(jié)角度機(jī)構(gòu)功能，所述的六軸工業(yè)機(jī)器人模擬一般試驗(yàn)設(shè)備無法模擬的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)軌跡，六軸工業(yè)機(jī)器人能夠帶動(dòng)試驗(yàn)用背部模型在有限的空間內(nèi)做出各種精細(xì)的動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及商用車座椅試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及商用車座椅試驗(yàn)測(cè)試方法，屬于汽車零部件測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

據(jù)申請(qǐng)人了解，座椅最重要的作用是支承駕駛員和乘客身體,同時(shí)使人更方便、舒適的操作汽車的整車系統(tǒng)。汽車座椅的使用環(huán)境十分復(fù)雜，汽車行駛過程中，不同路面導(dǎo)致的振動(dòng)通過車身傳遞至座椅，座椅傳遞給人的身體；汽車行駛過程中還可能出現(xiàn)碰撞的可能性；汽車起步和緊急制動(dòng)，汽車本身會(huì)產(chǎn)生很大的慣性力，人的身體也會(huì)產(chǎn)生向后或者向前的慣性運(yùn)動(dòng)。為了滿足其安全性和可靠性的要求，檢驗(yàn)座椅是否達(dá)到上述使用要求，顯得非常必要。

本發(fā)明涉及的座椅耐久性能測(cè)試，屬于國家強(qiáng)制性A類很重要的檢測(cè)項(xiàng)目。在單人座椅、雙人座椅、多人座椅的靠背與坐墊耐久性檢測(cè)項(xiàng)目中，可以通過機(jī)器人分別完成座椅靠背疲勞耐久試驗(yàn)、座椅坐墊疲勞耐久試驗(yàn)和座椅坐墊磨損試驗(yàn)，對(duì)促進(jìn)座椅性能的改進(jìn)和質(zhì)量的提升，有積極作用。

在專利文獻(xiàn)CN200810041647《一種用于汽車零部件疲勞測(cè)試的仿真測(cè)試系統(tǒng)及其控制方法》記載的用于汽車零部件疲勞測(cè)試的仿真測(cè)試系統(tǒng)，通過模擬各種仿真動(dòng)作來測(cè)試汽車零件，包含工控機(jī)、工控機(jī)通過PCI總線鏈接的總線接口卡、伺服控制卡和采樣板卡，還包括總線接口卡相連的機(jī)器人，與伺服控制卡相連的伺服電機(jī)，與采樣板卡相連的氣缸和采樣機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)存在的問題：

現(xiàn)有的機(jī)器人的控制過程主要是：總線接口卡接受工控機(jī)通過PCI總線發(fā)布命令，將機(jī)器人的額狀態(tài)通過PCI總線反饋給工控機(jī)；伺服控制卡實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制；采樣辦卡采集來自采樣機(jī)構(gòu)的信號(hào)，并控制氣缸的運(yùn)行；氣缸通過調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)的壓縮空氣的壓力來控制氣缸的輸出力。這種控制方法雖然是可以達(dá)到試驗(yàn)的技術(shù)要求，但在傳輸信號(hào)的反饋、執(zhí)行的速度不高。

現(xiàn)有的機(jī)器人的測(cè)試系統(tǒng)的加力控制方法，根據(jù)測(cè)試要求控制目標(biāo)值力，在設(shè)定的型變內(nèi)加力，過程主要是：設(shè)置加力數(shù)值；設(shè)置加力最大位移；設(shè)置加力循環(huán)次數(shù)；按照加力的方向進(jìn)行移動(dòng)；判斷檢測(cè)到的加力的最大位移是否小于等于設(shè)置加力的最大位移。這種加力控制方法是無法滿足座椅耐久試驗(yàn)的，座椅耐久試驗(yàn)過程中，座椅坐墊會(huì)出現(xiàn)海綿支撐力的衰減，座椅坐墊的在外力作用下會(huì)產(chǎn)生變形，并沒有失效，如按照上述加力控制方法，測(cè)試系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)誤判，從而達(dá)不到測(cè)試的目的。

因此，如何有效提高機(jī)器人的控制性能，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出商用車座椅試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在執(zhí)行一系列命令、信號(hào)及動(dòng)作時(shí)候需要的步驟較多，反饋和執(zhí)行的速度不高的問題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出商用車座椅試驗(yàn)測(cè)試方法。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明商用車座椅試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)，包括工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上設(shè)有工業(yè)六軸機(jī)器人，所述工業(yè)六軸機(jī)器人的前端設(shè)有調(diào)節(jié)角度機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)角度機(jī)構(gòu)上設(shè)有試驗(yàn)用背部模型或試驗(yàn)用臀部模型；還包括測(cè)試座椅，所述試驗(yàn)用背部模型設(shè)置在測(cè)試座椅的靠背位置，所述試驗(yàn)用臀部模型設(shè)置在測(cè)試座椅的坐墊位置。