[發明專利]商用車座椅試驗測試系統及測試方法

在審

• 申請號: 201711235179.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108061662A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 楊曉明
• 申請（專利權）人: 南京汽車集團有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽;樊廣秋

1.商用車座椅試驗測試系統，其特征在于：包括工作臺面（1），所述工作臺面（1）上設有工業六軸機器人（2），所述工業六軸機器人（2）的前端設有調節角度機構（3），所述調節角度機構（3）上設有試驗用背部模型（4）或試驗用臀部模型（6）；還包括測試座椅（5），所述試驗用背部模型（4）設置在測試座椅（5）的靠背位置，所述試驗用臀部模型（6）設置在測試座椅（5）的坐墊位置。

2.商用車座椅試驗測試方法，其特征在于：包括座椅靠背疲勞耐久試驗測試，座椅坐墊疲勞耐久試驗測試和座椅坐墊磨損試驗測試；

所述座椅靠背疲勞耐久試驗測試，包括如下步驟：

步驟一、該工作臺面（1）上的工業六軸機器人（2）進程初始化模擬量偏差；

步驟二、輸入軌跡給定參數；

步驟三、設置工業六軸機器人（2）初始化；

步驟四、根據工業六軸機器人（2）的初始位置規劃運動軌跡，按設計基準位置，將試驗用背部模型（4）通過調節角度機構（3），安裝在工業六軸機器人（2）上，使座椅靠背角度調節器處于最大調節位置，確定就坐參考點，并進行調試；

步驟五、固定測試座椅（5）調節關節空間、手臂末端、力/力矩驅動、調節角度機構（3）；

步驟六、垂直工作臺面（1）加載，加載頻率0.5-0.6Hz，要在系統的共振頻率以下，如測試異常設備報警，并停止試驗；

步驟七、在座椅靠背上橫梁的中心位置，反復施加載荷120-430N，試驗過程中達不到規定值則重復步驟六；

步驟八、達到所規定的2.8×105次，試驗過程中達不到設置次數，重復步驟六；

步驟九、試驗結束后，觀察座椅靠背、骨架有無損壞，記錄試驗數據。

3.根據權利要求2所述的商用車座椅試驗測試方法，其特征在于：

所述座椅坐墊疲勞耐久試驗測試，包括如下步驟：

步驟一、該工作臺面（1）上的工業六軸機器人（2）進程初始化模擬量偏差；

步驟二、輸入軌跡給定參數；

步驟三、設置工業六軸機器人（2）初始化；

步驟四、根據工業六軸機器人（2）的初始位置規劃運動軌跡，按設計基準位置，將座椅試驗用臀部模型（6）通過調節角度機構（3），安裝在工業六軸機器人（2）上，在測試座椅（5）坐墊上方的參考點，并進行調試；

步驟五、固定測試座椅（5）調節關節空間、手臂末端、力/力矩驅動、調節角度機構（3）；

步驟六、垂直工作臺面（1）加載，加載頻率0.5-0.6Hz，要在系統的共振頻率以下，如測試異常設備報警，并停止試驗；

步驟七、達到加載力，施加垂直向下的局部脈沖載荷330-980N，試驗過程中達不到規定值則重復步驟六；

步驟八、達到所規定的3×105次，試驗過程中達不到設置次數，重復步驟六；

步驟九、試驗結束后，觀察座椅坐墊、骨架有無損壞，記錄試驗數據。

4.根據權利要求2所述的商用車座椅試驗測試方法，其特征在于：

所述座椅坐墊磨損試驗測試，包括如下步驟：

步驟一、該工作臺面（1）上的工業六軸機器人（2）進程初始化模擬量偏差；

步驟二、輸入軌跡給定參數；

步驟三、設置工業六軸機器人（2）初始化；

步驟四、根據工業六軸機器人（2）的初始位置規劃運動軌跡，按設計基準位置，將座椅試驗用臀部模型（6）通過調節角度機構（3），安裝在工業六軸機器人（2）上，在測試座椅（5）坐墊上方的參考點，并進行調試；

步驟五、固定測試座椅（5）調節關節空間、手臂末端、力/力矩驅動、調節角度機構（3）；

步驟六、座椅固定在工作臺面（1）上，便于試驗用臀部模型能從縱向和橫向都可以位于座椅坐墊中心上方，加載頻率0.1-0.2Hz，要在系統的共振頻率以下，如測試異常設備報警，并停止試驗；

步驟七、施加載荷0-900N，試驗用臀部模型往邊緣移動200-225mm，然后抬升返回起始點，試驗過程中達不到規定值則重復步驟六；

步驟八、每循環10000次停止運轉后詳細檢查，觀察針織面料是否絲線斷裂，絨面織物是否纖維線斷裂，皮革類是否保持原有特征，表面不得出現破損；

達到規定循環次數1×105次，試驗過程中達不到設置次數，重復步驟六；

步驟九、試驗結束后，察針織面料是否絲線斷裂，絨面織物是否纖維線斷裂，皮革類是否保持原有特征，表面不得出現破損，記錄試驗數據，通過工業六軸機器人設置試驗載荷和試驗位移的保護，若試驗過程中出現異常現象，座椅試驗的機器人可以暫停試驗。