[發明專利]一種管件抓舉收料裝置

在審

• 申請號: 201711234895.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107879095A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 孟奮強
• 申請（專利權）人: 嘉興市杰希希管道工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 韓洪

【技術領域】

本發明涉及管件加工的技術領域，特別涉及一種管件抓舉收料裝置的技術領域。

【背景技術】

管件的加工工序中，一般都是采用人工抓舉的方式將加工好的管件從加工臺上取下，移動到收料位置，勞動強度大，影響管件的持續加工，影響生產效率，且在加工機器不停機的情況下，人工卸料存在很大的安全隱患，容易發生生產事故，威脅工作人員的身體的健康。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種管件抓舉收料裝置，自動化程度高，自動完成收料作業，保證管件在抓取過程中的穩定性，無需人工手動輔助作業，工作可靠，提高收料的效率，提高生產效率，避免發生安全隱患。

為實現上述目的，本發明提出了一種管件抓舉收料裝置，包括基座、抓舉機構、收料機構和控制機構，所述抓舉機構安裝固定在基座上，所述基座上設有控制機構，所述抓舉機構與控制機構相連，所述抓舉機構包括移動底座、驅動氣缸、第一伸縮桿、固定桿和抓舉機械手，所述移動底座可移動的安裝在基座上，所述移動底座上設有驅動氣缸，所述驅動氣缸與控制機構相連，所述第一伸縮桿的兩端分別與移動底座、固定桿相連，所述第一伸縮桿在驅動氣缸的驅動下驅動固定桿在豎直方向上做往返運動，所述固定桿上設有第一轉動軸，所述抓舉機械手可繞第一轉動軸轉動的安裝在固定桿上，所述抓舉機械手與收料機構相互配合，所述收料機構包括收料桶和萬向輪，所述收料桶的下方設有若干個萬向輪，所述萬向輪上設有剎車裝置。

作為優選，所述抓舉機械手包括第二伸縮桿、第二轉動軸和夾料爪，所述第二伸縮桿與第一轉動軸相連，所述夾料爪通過第二轉動軸與第二伸縮桿相連，所述夾料爪可繞第二轉動軸旋轉的安裝在第二轉動軸上，所述夾料爪包括第一夾板、兩個第二夾板和連接軸，所述兩個第二夾板通過連接軸安裝在第一夾板的兩端，所述第一夾板和第二夾板之間的角度以連接軸為軸進行調節，所述第二夾板的端部設有向內彎折的爪鉤，所述第一夾板和第二夾板的內壁上設有防滑墊片，所述移動底座上還設有檢測管件位置的感應檢測器，所述感應檢測器與控制機構相連，所述感應檢測器與抓舉機械手相互配合。

作為優選，所述基座還包括伺服電機和滾珠絲杠，所述伺服電機與控制機構相連，所述移動底座的底部設置有與滾珠絲杠上的螺紋相配合的螺紋孔，所述滾珠絲杠設置于螺紋孔中，所述抓舉機構在伺服電機的驅動下在基座中移動。

作為優選，所述萬向輪的數量為兩個及兩個以上。

本發明的有益效果：本發明通過抓舉機構和收料機構相互配合，自動完成收料作業，減少人工勞動力，避免安全隱患，提高生產效率；通過抓舉機械手與感應檢測器相互配合，精準進行抓舉作業；通過夾料爪與第一伸縮桿、第二伸縮桿、第二轉動軸相互配合，確保抓舉過程的穩定性，保證生產安全；通過防滑墊片可進一步提高抓舉的穩定性，防止打滑，同時也避免夾料爪對管件磨損；通過抓舉機構與伺服電機相互配合，精準快速的調整抓舉機構的位置，更好的配合待抓舉管件和收料桶；通過萬向輪與剎車裝置相互配合，保證收料桶位置的穩定性。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種管件抓舉收料裝置的結構示意圖；

圖2是本發明一種管件抓舉收料裝置的抓舉機構的結構示意圖。

圖中：1-基座、2-抓舉機構、3-收料機構、4-控制機構、11-伺服電機、12-滾珠絲杠、21-移動底座、22-驅動氣缸、23-第一伸縮桿、24-固定桿、25-抓舉機械手、211-感應檢測器、212-螺紋孔、241-第一轉動軸、251-第二伸縮桿、252-第二轉動軸、253-夾料爪、2531-第一夾板、2532-第二夾板、2533-連接軸、2534-防滑墊片、25321-爪鉤、31-收料桶、32-萬向輪、321-剎車裝置。

【具體實施方式】