[發明專利]一種管件抓舉收料裝置

在審

• 申請號: 201711234895.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107879095A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 孟奮強
• 申請（專利權）人: 嘉興市杰希希管道工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 韓洪

1.一種管件抓舉收料裝置，其特征在于：包括基座(1)、抓舉機構(2)、收料機構(3)和控制機構(4)，所述抓舉機構(2)安裝固定在基座(1)上，所述基座(1)上設有控制機構(4)，所述抓舉機構(2)與控制機構(4)相連，所述抓舉機構(2)包括移動底座(21)、驅動氣缸(22)、第一伸縮桿(23)、固定桿(24)和抓舉機械手(25)，所述移動底座(21)可移動的安裝在基座(1)上，所述移動底座(21)上設有驅動氣缸(22)，所述驅動氣缸(22)與控制機構(4)相連，所述第一伸縮桿(23)的兩端分別與移動底座(21)、固定桿(24)相連，所述第一伸縮桿(23)在驅動氣缸(22)的驅動下驅動固定桿(24)在豎直方向上做往返運動，所述固定桿(24)上設有第一轉動軸(241)，所述抓舉機械手(25)可繞第一轉動軸(241)轉動的安裝在固定桿(24)上，所述抓舉機械手(25)與收料機構(3)相互配合，所述收料機構(3)包括收料桶(31)和萬向輪(32)，所述收料桶(31)的下方設有若干個萬向輪(32)，所述萬向輪(32)上設有剎車裝置(321)。

2.如權利要求1所述的一種管件抓舉收料裝置，其特征在于：所述抓舉機械手(25)包括第二伸縮桿(251)、第二轉動軸(252)和夾料爪(253)，所述第二伸縮桿(251)與第一轉動軸(241)相連，所述夾料爪(253)通過第二轉動軸(252)與第二伸縮桿(251)相連，所述夾料爪(253)可繞第二轉動軸(252)旋轉的安裝在第二轉動軸(252)上，所述夾料爪(253)包括第一夾板(2531)、兩個第二夾板(2532)和連接軸(2533)，所述兩個第二夾板(2532)通過連接軸(25333)安裝在第一夾板(2531)的兩端，所述第一夾板(2531)和第二夾板(2532)之間的角度以連接軸(2533)為軸進行調節，所述第二夾板(2532)的端部設有向內彎折的爪鉤(25321)，所述第一夾板(2531)和第二夾板(2532)的內壁上設有防滑墊片(2534)，所述移動底座(21)上還設有檢測管件位置的感應檢測器(211)，所述感應檢測器(211)與控制機構(4)相連，所述感應檢測器(211)與抓舉機械手(25)相互配合。

3.如權利要求1所述的一種管件抓舉收料裝置，其特征在于：所述基座(1)還包括伺服電機(11)和滾珠絲杠(12)，所述伺服電機(11)與控制機構(4)相連，所述移動底座(21)的底部設置有與滾珠絲杠(12)上的螺紋相配合的螺紋孔(212)，所述滾珠絲杠(12)設置于螺紋孔(212)中，所述抓舉機構(2)在伺服電機(11)的驅動下在基座(1)中移動。

4.如權利要求1所述的一種管件抓舉收料裝置，其特征在于：所述萬向輪(32)的數量為兩個及兩個以上。