[發(fā)明專利]自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711234671.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN107874778A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃佳銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慧友安控電子（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/14
• 分類號(hào): A61B6/14;A61B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及牙齒CT(計(jì)算機(jī)斷層掃描)圖像獲取方法及裝置，尤其涉及一種自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描方法及裝置。

背景技術(shù)

通常牙齒CT是在牙齒內(nèi)側(cè)放置一個(gè)X‐光圖像傳感器，在牙齒的另一側(cè)固定設(shè)置X‐光源，形成的CT圖像為平面圖形(二維圖像)，由于牙齦中有血管和神經(jīng)，通過平面圖形很難判斷其位置，治療中可能造成出血等問題。

頭顱CT是將頭固定在一個(gè)位置，X‐光源繞頭旋轉(zhuǎn)形成立體的CT圖像。將頭顱CT圖像用于牙齒治療存在以下缺陷：1、因?yàn)橹恍枰委熝例X而做整個(gè)頭部CT，會(huì)對(duì)人體健康產(chǎn)生不必要的影響；2、整個(gè)頭部的CT圖像對(duì)于治療牙齒細(xì)節(jié)上不一定非常清楚；3、裝置價(jià)格高體積龐大，不易普及安裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描方法及裝置，以方便治療前獲取更精準(zhǔn)的牙齒三維圖像。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描方法，所述自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描方法包括：

在被測(cè)牙齒內(nèi)側(cè)放置X‐光圖像傳感器；

在被測(cè)牙齒外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置X‐光源；

在X光光路上設(shè)置若干遮光標(biāo)點(diǎn)；

控制所述X‐光源繞被測(cè)牙齒旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中，控制X‐光圖像傳感器獲取若干張CT二維圖像；

計(jì)算每張CT二維圖像對(duì)應(yīng)的x‐光源位置及角度；以及

利用若干張CT二維圖像及對(duì)應(yīng)的x‐光源位置和角度生成被測(cè)牙齒的3D圖像。

在上述的自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描方法中，優(yōu)選地，所述若干遮光標(biāo)點(diǎn)設(shè)置在所述X‐光源的殼體上。在上述的自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描方法中，優(yōu)選地，遮光標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)遮光標(biāo)點(diǎn)呈矩形分布。

在上述的自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描方法中，優(yōu)選地，在所述計(jì)算每張CT二維圖像對(duì)應(yīng)的x‐光源位置及角度的步驟前還包括對(duì)圖像動(dòng)態(tài)增益補(bǔ)正的預(yù)處理步驟。

在上述的自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描方法中，優(yōu)選地，所述X‐光源旋轉(zhuǎn)角度為50～160度。

一種自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描裝置，所述自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描裝置包括：

可置于被測(cè)牙齒內(nèi)側(cè)的X‐光圖像傳感器；

可置于被測(cè)牙齒外側(cè)并繞所述牙齒旋轉(zhuǎn)的X‐光源；

控制所述X‐光源旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置；

設(shè)置在所述X‐光源的光路上的若干遮光標(biāo)點(diǎn)；以及

與所述X‐光圖像傳感器連接的處理裝置，該處理裝置包括：

標(biāo)點(diǎn)識(shí)別定位裝置，用于計(jì)算CT二維圖像對(duì)應(yīng)的x‐光源位置及角度；以及

3D圖形生成裝置，用于利用若干CT二維圖像及對(duì)應(yīng)的x‐光源位置和角度生成所述牙齒的3D圖像。

在上述的自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描裝置中，優(yōu)選地，所述若干遮光標(biāo)點(diǎn)設(shè)置在所述X‐光源的殼體上。在上述的自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描裝置中，優(yōu)選地，遮光標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)遮光標(biāo)點(diǎn)呈矩形分布。

在上述的自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描裝置中，優(yōu)選地，所述處理裝置還包括用于對(duì)圖像動(dòng)態(tài)增益補(bǔ)正的預(yù)處理裝置。更優(yōu)選地，所述用于對(duì)圖像動(dòng)態(tài)增益補(bǔ)正的預(yù)處理裝置包括：

讀取X‐光圖像傳感器中像素對(duì)應(yīng)的第一感度函數(shù)的模塊；

讀取X‐光源旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的第二感度函數(shù)的模塊；以及

用對(duì)應(yīng)的第一感度函數(shù)和第二感度函數(shù)對(duì)各像素的亮度值進(jìn)行補(bǔ)正的模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

上述方法及裝置不僅能夠獲得精準(zhǔn)的牙齒三維CT圖像，而且能夠避免整個(gè)頭部CT對(duì)身體造成的不必要傷害。

附圖說明

圖1為一些實(shí)施例自定位牙齒計(jì)算機(jī)斷層掃描裝置的示意圖；

圖2為一些實(shí)施例光源位置坐標(biāo)計(jì)算原理圖；

圖3為一些實(shí)施例第一感度函數(shù)的原理圖；

圖4為一些實(shí)施例第二感度函數(shù)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。