[發(fā)明專利]用于駕駛輔助系統(tǒng)的增強駕駛員注意力模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711234261.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108146438B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G·施奈特;S·海因里希斯-巴切爾
• 申請（專利權(quán)）人: 采埃孚主動安全股份有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

用于駕駛輔助系統(tǒng)的增強駕駛員注意力模塊。提供了一種用于機動車輛的駕駛輔助系統(tǒng)的方法。方法包括以下步驟：由駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛員注意力模塊從至少一個輸入源接收信息。信息包括至少一個指示符。所述至少一個指示符指示機動車輛的駕駛員的當(dāng)前注意力。方法還包括以下步驟：基于當(dāng)前注意力決定駕駛輔助系統(tǒng)是否介入機動車輛的當(dāng)前駕駛操作。方法還包括以下步驟：由駕駛員注意力模塊基于決定觸發(fā)信號。還提供了駕駛員注意力模塊和具有駕駛員注意力模塊和駕駛員疲勞模塊的駕駛輔助系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

在下文中，描述了用于機動車輛的駕駛輔助系統(tǒng)的方法、駕駛員注意力模塊以及駕駛輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了能夠評定并評估機動車輛的駕駛員對當(dāng)前交通狀況的注意力，當(dāng)前使用簡單的輸入信號和輸入源(諸如例如，駕駛員的制動活動和加速活動以及由駕駛員進行的轉(zhuǎn)向指示燈和方向盤角度的操作)。另外，偶爾使用旨在檢測作為疲勞的指示的頻繁眨眼的眼睛掃描儀。由于少量的輸入源，所以由于駕駛員不想要的、由駕駛輔助系統(tǒng)進行的介入而產(chǎn)生的的故障數(shù)量對于給定道路安全狀況來說可能太高。在駕駛員未集中注意力時對道路安全有害的情形也出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

基礎(chǔ)問題

基礎(chǔ)目的是提高道路安全并擴展駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。

所提出的解決方案

根據(jù)第一方面，提供了一種用于機動車輛的駕駛輔助系統(tǒng)的方法。方法包括以下步驟：由駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛員注意力模塊從至少一個輸入源接收信息。信息包括至少一個指示符。至少一個指示符指示機動車輛的駕駛員的當(dāng)前注意力。方法還包括以下步驟：基于當(dāng)前注意力決定駕駛輔助系統(tǒng)是否介入機動車輛的當(dāng)前駕駛操作。方法還包括以下步驟：基于所述決定，由駕駛員注意力模塊觸發(fā)信號。觸發(fā)還可以包括駕駛輔助系統(tǒng)在它介入時提醒駕駛員和/或在它介入之前提醒他。

這具有減少由于駕駛員不想要的、由駕駛輔助系統(tǒng)進行的介入而產(chǎn)生的的故障的數(shù)量的優(yōu)點。

注意力的程度可以被包含在至少一個指示符中。基于注意力的程度，可以決定是否介入駕駛操作。

決定的步驟可以包括在存在低注意力的程度時直接介入駕駛操作，而例如無需預(yù)先提醒駕駛員。

至少一個輸入源可以包括/為電子裝置。與由駕駛員進行的電子裝置的當(dāng)前使用有關(guān)的信息例如可以被自動地傳輸?shù)今{駛員注意力模塊。當(dāng)前使用可以降低注意力的程度。這可能增大介入的可能性。

當(dāng)前注意力可以與機動車輛周圍的當(dāng)前交通有關(guān)。

信號的觸發(fā)可以包括操作機動車輛的制動系統(tǒng)。制動系統(tǒng)可以基于所觸發(fā)的信號開始制動過程。這可以經(jīng)由制動系統(tǒng)自主地或半自主地發(fā)生。此外，可以經(jīng)由警告給予駕駛員終止制動過程的機會。可以針對終止制動過程確定預(yù)定長度的時間。如果超過預(yù)定長度的時間，則可以經(jīng)由制動系統(tǒng)開始制動過程。

以上所描述的實施方式具有例如在駕駛員的注意遲鈍的情況下提高駕駛員所想要的、由駕駛輔助系統(tǒng)進行的介入的頻率的優(yōu)點。

根據(jù)第二方面，提供了一種用于機動車輛的駕駛輔助系統(tǒng)中的駕駛員注意力模塊。駕駛員注意力模塊被構(gòu)造為從至少一個輸入源接收信息。信息包括至少一個指示符。至少一個指示符指示機動車輛的駕駛員的當(dāng)前注意力。駕駛員注意力模塊還被構(gòu)造為基于當(dāng)前注意力決定駕駛輔助系統(tǒng)是否介入機動車輛的當(dāng)前駕駛操作。駕駛員注意力模塊還被構(gòu)造為基于所述決定觸發(fā)信號。

根據(jù)第三方面，提供了一種駕駛輔助系統(tǒng)。駕駛輔助系統(tǒng)包括根據(jù)第二方面的駕駛員注意力模塊和駕駛員疲勞模塊。駕駛員注意力模塊可以與駕駛員疲勞模塊協(xié)作。駕駛員注意力模塊還可以連接到駕駛員疲勞模塊或為駕駛員疲勞模塊的一部分。決定還可以包括基于注意力分析和疲勞分析的組合決定是否介入當(dāng)前駕駛操作。