[發明專利]一種基于物聯網的工業用循線搬運機器人

在審

• 申請號: 201711234161.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109848945A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 張瑩
• 申請（專利權）人: 江蘇華夏知識產權服務有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于物聯網的工業用循線搬運機器人，包括機器人外殼、搬運盤、輪子、紅外傳感器探頭和電路部分，所述搬運盤位于機器人外殼的上部，所述輪子包括動力輪和轉向輪，所述動力輪共有兩個，所述轉向輪共有一個，所述紅外傳感器探頭位于機器人外殼的前部，所述電路部分全部安裝于機器人外殼的內部，所述電路部分包括紅外模塊、主控制器、直流電機驅動模塊、直流電機、步進電機驅動模塊、步進電機、電池和電源模塊，所述紅外模塊、直流電機驅動模塊和步進電機驅動模塊都與主控制器相連。該工業用循線搬運機器人結構簡單，使用方便，價格便宜，體型小巧，能夠精確的循著地上的路線行走，并且在行走時非常穩，具有一定的推廣性。

技術領域

本發明涉及搬運機器人技術領域，具體為一種基于物聯網的工業用循線搬運機器人。

背景技術

隨著我國產業轉型升級的不斷深入，工業機器人應用范圍越來越廣。據聯合國會統計，近年來世界工業機器人行業的年產值的年總產值在逐年增加，據此預測，在未來，世界機器人行業也會持續增長。在我國逐步向老齡化社會邁進以及人工成本連年攀升的背景下，一線產業工人減少的趨勢不可逆轉，而工業機器人及自動化設備因其優勢，市場占有率會逐步增加。搬運機器人是工業機器人的一個重要種類，現在得到了越來越多的使用，但是，現在市面上的搬運機器人在性能上還有待提高。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種基于物聯網的工業用循線搬運機器人。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種基于物聯網的工業用循線搬運機器人，包括機器人外殼、搬運盤、輪子、紅外傳感器探頭和電路部分，所述搬運盤位于機器人外殼的上部，所述輪子包括動力輪和轉向輪，所述動力輪共有兩個，所述轉向輪共有一個，所述紅外傳感器探頭位于機器人外殼的前部，所述電路部分全部安裝于機器人外殼的內部，所述電路部分包括紅外模塊、主控制器、直流電機驅動模塊、直流電機、步進電機驅動模塊、步進電機、電池和電源模塊，所述紅外模塊、直流電機驅動模塊和步進電機驅動模塊都與主控制器相連。

優選的，所述直流電機驅動模塊與直流電機相連，所述步進電機驅動模塊與步進電機相連。

優選的，所述電源模塊從電池取電，為紅外模塊、主控制器、直流電機驅動模塊和步進電機驅動模塊供電。

優選的，所述動力輪受直流電機控制，所述轉向輪受步進電機控制。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該工業用循線搬運機器人結構簡單，使用方便，價格便宜，體型小巧，可以適應多種環境，能夠精確的循著地上的路線行走，并且在行走時非常穩，具有一定的推廣性。

附圖說明

下面結合附圖中的實施例對本發明作進一步的詳細說明，但并不構成對本發明的任何限制。

圖1是本發明正面結構示意圖；

圖2是本發明側面結構示意圖；

圖3是本發明電路部分結構示意圖。

圖中：1、機器人外殼，2、搬運盤，3、輪子，3-1、動力輪，3-2、轉向輪，4、紅外傳感器探頭，5、紅外模塊，6、主控制器，7、直流電機驅動模塊，8、直流電機，9、步進電機驅動模塊，10、步進電機，11、電池，12、電源模塊。

具體實施方式