[發明專利]一種基于物聯網的工業用循線搬運機器人在審
| 申請號： | 201711234161.7 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN109848945A | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發明（設計）人： | 張瑩 | 申請（專利權）人： | 江蘇華夏知識產權服務有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/16;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210003 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人外殼 工業用 步進電機驅動模塊 直流電機驅動模塊 紅外傳感器探頭 搬運機器人 電路 紅外模塊 主控制器 搬運盤 動力輪 物聯網 轉向輪 輪子 搬運機器 步進電機 電源模塊 人本發明 直流電機 推廣性 體型 前部 電池 | ||
1.一種基于物聯網的工業用循線搬運機器人，包括機器人外殼（1）、搬運盤（2）、輪子（3）、紅外傳感器探頭（4）和電路部分，其特征在于：所述搬運盤（2）位于機器人外殼（1）的上部，所述輪子（3）包括動力輪（3-1）和轉向輪（3-2），所述動力輪（3-1）共有兩個，所述轉向輪（3-2）共有一個，所述紅外傳感器探頭（4）位于機器人外殼（1）的前部，所述電路部分全部安裝于機器人外殼（1）的內部，所述電路部分包括紅外模塊（5）、主控制器（6）、直流電機驅動模塊（7）、直流電機（8）、步進電機驅動模塊（9）、步進電機（10）、電池（11）和電源模塊（12），所述紅外模塊（5）、直流電機驅動模塊（7）和步進電機驅動模塊（9）都與主控制器（6）相連。
2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的工業用循線搬運機器人，其特征在于：所述直流電機驅動模塊（7）與直流電機（8）相連，所述步進電機驅動模塊（9）與步進電機（10）相連。
3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的工業用循線搬運機器人，其特征在于：所述電源模塊（12）從電池（11）取電，為紅外模塊（5）、主控制器（6）、直流電機驅動模塊（7）和步進電機驅動模塊（9）供電。
4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的工業用循線搬運機器人，其特征在于：所述動力輪（3-1）受直流電機（8）控制，所述轉向輪（3-2）受步進電機（10）控制。
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