[發(fā)明專利]一種用于水質(zhì)檢測的采樣效率高的智能型無人機(jī)

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• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107782874A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易青蕓
• 申請（專利權(quán)）人: 南京燦華光電設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01N1/10;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于水質(zhì)檢測的采樣效率高的智能型無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱，它的英文全名為Unmanned Aerial Vehicle，無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自制的程序控制的不載人飛機(jī)，但有自動(dòng)駕駛儀，被成為空中機(jī)器人。隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和成熟，無人機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)，幫助人們解決實(shí)際生活問題，在這之中，有部分用于對水質(zhì)進(jìn)行采樣檢測，便于人們了解河流、水道的污染狀況。

但是現(xiàn)有的無人機(jī)在采集水樣后，為了保證后序的水質(zhì)采樣不受影響，無人機(jī)需要進(jìn)行返航對水管清洗，導(dǎo)致無人機(jī)只能進(jìn)行單次采樣，若要確定河流各處的水質(zhì)污染狀況，需要進(jìn)行多次采樣，不僅操作繁瑣，而且效率低下，不僅如此，由于采樣管道設(shè)置在無人機(jī)上，不僅會(huì)提高管道的清洗難度，而且在清洗時(shí)，無人機(jī)處于閑置狀態(tài)，無法執(zhí)行采樣任務(wù)，導(dǎo)致現(xiàn)有的無人機(jī)采樣效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于水質(zhì)檢測的采樣效率高的智能型無人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于水質(zhì)檢測的采樣效率高的智能型無人機(jī)，包括主體、兩個(gè)支腳和四個(gè)飛行機(jī)構(gòu)，兩個(gè)支腳分別設(shè)置在主體的下方的兩側(cè)，所述飛行機(jī)構(gòu)周向均勻分布在主體的外周，所述飛行機(jī)構(gòu)包括側(cè)桿、第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸和至少兩個(gè)葉片，所述第一電機(jī)通過側(cè)桿與主體固定連接，所述葉片周向均勻分布在第一驅(qū)動(dòng)軸的外周，所述第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸與葉片傳動(dòng)連接，所述主體的下方設(shè)有采樣機(jī)構(gòu)和投放機(jī)構(gòu)，所述投放機(jī)構(gòu)設(shè)置在采樣機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述采樣機(jī)構(gòu)包括吊桿、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和至少兩個(gè)采樣組件，所述第二電機(jī)通過吊桿固定在主體的下方，所述第二電機(jī)與轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接，所述采樣組件周向均勻分布在轉(zhuǎn)盤的外周；

所述采樣組件包括固定板、緊固單元、第一夾板、第二夾板和試管，所述固定板與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述第一夾板固定在固定板的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一端，所述緊固單元設(shè)置在固定板上，所述緊固單元與第二夾板傳動(dòng)連接，所述試管設(shè)置在第一夾板和第二夾板之間；

所述投放機(jī)構(gòu)包括平移單元、控制管和投放管，所述投放管豎向設(shè)置，所述控制管水平設(shè)置在投放管的遠(yuǎn)離采樣機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述控制管與投放管連通，所述平移單元與控制管傳動(dòng)連接，所述投放管內(nèi)設(shè)有若干木塞，所述控制管內(nèi)設(shè)有控制組件；

所述控制組件包括第三電機(jī)、半齒輪和兩個(gè)齒條，所述第三電機(jī)固定在控制管的內(nèi)壁上，所述第三電機(jī)與半齒輪傳動(dòng)連接，兩個(gè)齒條分別設(shè)置在半齒輪的上方和下方，所述齒條與半齒輪嚙合。

作為優(yōu)選，為了控制第二夾板的移動(dòng)，從而方便固定試管或取下試管，所述緊固單元包括第四電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)軸和套管，所述第四電機(jī)固定在固定板上，所述第四電機(jī)與第四驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述套管套設(shè)在第四驅(qū)動(dòng)軸上，所述套管與第二夾板固定連接，所述第四驅(qū)動(dòng)軸的外周設(shè)有外螺紋，所述套管內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述套管內(nèi)的內(nèi)螺紋與第四驅(qū)動(dòng)軸上的外螺紋相匹配。

作為優(yōu)選，為了固定套管的移動(dòng)方向，所述緊固單元還包括固定環(huán)，所述固定環(huán)固定在固定板上，所述固定環(huán)套設(shè)在套管上。

作為優(yōu)選，為了便于確認(rèn)第二夾板和第一夾板是否夾緊試管，所述第二夾板內(nèi)設(shè)有壓力傳感器。

作為優(yōu)選，為了便于帶動(dòng)控制管和投放管移動(dòng)，所述平移單元包括第一豎桿、第五電機(jī)、第一連桿和第二連桿，所述第五電機(jī)通過第一豎桿固定在主體的下方，所述第五電機(jī)與第一連桿傳動(dòng)連接，所述第一連桿通過第二連桿與控制管鉸接。

作為優(yōu)選，為了使控制管的移動(dòng)更為平穩(wěn)，所述控制管的上方設(shè)有橫桿、第二豎桿、第三豎桿和滑環(huán)，所述第二豎桿的頂端固定在主體的下方，所述第二豎桿的底端通過橫桿與第一豎桿固定連接，所述滑環(huán)通過第三豎桿固定在控制管的上方，所述滑環(huán)套設(shè)在橫桿上。

作為優(yōu)選，為了固定木塞的移動(dòng)軌跡，所述控制管內(nèi)設(shè)有限位板，所述限位板固定在控制管的內(nèi)壁上。

作為優(yōu)選，為了便于往投放管內(nèi)加入木塞，所述主體上設(shè)有通孔。

作為優(yōu)選，為了便于將木塞塞緊，所述主體的下方設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)設(shè)置在采樣機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離投放機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述密封機(jī)構(gòu)包括氣泵、氣缸、活塞和壓板，所述氣泵和氣缸均固定在主體上，所述氣泵與氣缸連通，所述活塞的一端設(shè)置在氣缸內(nèi)，所述活塞的一端與壓板固定連接。

作為優(yōu)選，為了保證第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述第一電機(jī)為直流伺服電機(jī)。