[發明專利]一種用于水質檢測的采樣效率高的智能型無人機

在審

• 申請號: 201711234111.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107782874A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 易青蕓
• 申請（專利權）人: 南京燦華光電設備有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01N1/10;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于水質檢測的采樣效率高的智能型無人機，包括主體（1）、兩個支腳（2）和四個飛行機構，兩個支腳（2）分別設置在主體（1）的下方的兩側，所述飛行機構周向均勻分布在主體（1）的外周，所述飛行機構包括側桿（3）、第一電機（4）、第一驅動軸（5）和至少兩個葉片（6），所述第一電機（4）通過側桿（3）與主體（1）固定連接，所述葉片（6）周向均勻分布在第一驅動軸（5）的外周，所述第一電機（4）通過第一驅動軸（5）與葉片（6）傳動連接，其特征在于，所述主體（1）的下方設有采樣機構和投放機構，所述投放機構設置在采樣機構的一側；

所述采樣機構包括吊桿（7）、第二電機（8）、轉盤（9）和至少兩個采樣組件，所述第二電機（8）通過吊桿（7）固定在主體（1）的下方，所述第二電機（8）與轉盤（9）傳動連接，所述采樣組件周向均勻分布在轉盤（9）的外周；

所述采樣組件包括固定板（10）、緊固單元、第一夾板（11）、第二夾板（12）和試管（13），所述固定板（10）與轉盤（9）固定連接，所述第一夾板（11）固定在固定板（10）的遠離轉盤（9）的一端，所述緊固單元設置在固定板（10）上，所述緊固單元與第二夾板（12）傳動連接，所述試管（13）設置在第一夾板（11）和第二夾板（12）之間；

所述投放機構包括平移單元、控制管（14）和投放管（15），所述投放管（15）豎向設置，所述控制管（14）水平設置在投放管（15）的遠離采樣機構的一側，所述控制管（14）與投放管（15）連通，所述平移單元與控制管（14）傳動連接，所述投放管（15）內設有若干木塞（16），所述控制管（14）內設有控制組件；

所述控制組件包括第三電機（17）、半齒輪（18）和兩個齒條（19），所述第三電機（17）固定在控制管（14）的內壁上，所述第三電機（17）與半齒輪（18）傳動連接，兩個齒條（19）分別設置在半齒輪（18）的上方和下方，所述齒條（19）與半齒輪（18）嚙合。

2.如權利要求1所述的用于水質檢測的采樣效率高的智能型無人機，其特征在于，所述緊固單元包括第四電機（20）、第四驅動軸（21）和套管（22），所述第四電機（20）固定在固定板（10）上，所述第四電機（20）與第四驅動軸（21）傳動連接，所述套管（22）套設在第四驅動軸（21）上，所述套管（22）與第二夾板（12）固定連接，所述第四驅動軸（21）的外周設有外螺紋，所述套管（22）內設有內螺紋，所述套管（22）內的內螺紋與第四驅動軸（21）上的外螺紋相匹配。

3.如權利要求2所述的用于水質檢測的采樣效率高的智能型無人機，其特征在于，所述緊固單元還包括固定環（23），所述固定環（23）固定在固定板（10）上，所述固定環（23）套設在套管（22）上。

4.如權利要求1所述的用于水質檢測的采樣效率高的智能型無人機，其特征在于，所述第二夾板（12）內設有壓力傳感器（24）。

5.如權利要求1所述的用于水質檢測的采樣效率高的智能型無人機，其特征在于，所述平移單元包括第一豎桿（25）、第五電機（26）、第一連桿（27）和第二連桿（28），所述第五電機（26）通過第一豎桿（25）固定在主體（1）的下方，所述第五電機（26）與第一連桿（27）傳動連接，所述第一連桿（27）通過第二連桿（28）與控制管（14）鉸接。

6.如權利要求5所述的用于水質檢測的采樣效率高的智能型無人機，其特征在于，所述控制管（14）的上方設有橫桿（29）、第二豎桿（30）、第三豎桿（31）和滑環（32），所述第二豎桿（30）的頂端固定在主體（1）的下方，所述第二豎桿（30）的底端通過橫桿（29）與第一豎桿（25）固定連接，所述滑環（32）通過第三豎桿（31）固定在控制管（14）的上方，所述滑環（32）套設在橫桿（29）上。

7.如權利要求1所述的用于水質檢測的采樣效率高的智能型無人機，其特征在于，所述控制管（14）內設有限位板（33），所述限位板（33）固定在控制管（14）的內壁上。

8.如權利要求1所述的用于水質檢測的采樣效率高的智能型無人機，其特征在于，所述主體（1）上設有通孔（34）。