[發明專利]自動攤鋪碼垛方法

在審

• 申請號: 201711234069.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108082952A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 史保生
• 申請（專利權）人: 史保生
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

本發明公開了一種自動攤鋪碼垛方法，該方法采用一自動攤鋪碼垛設備實現，自動攤鋪碼垛設備具有攤鋪碼垛輸送機和供料輸送機，所述供料輸送機用于將包裝物連續供給攤鋪碼垛輸送機，方法的步驟中至少具有：同道攤鋪時，在供料輸送機向攤鋪碼垛輸送機供料的過程中，當包裝物到達攤鋪碼垛輸送機后，攤鋪碼垛輸送機驅動包裝物向著攤鋪方向的反方向前進出料，并同時驅動攤鋪碼垛輸送機沿著攤鋪方向移動，使包裝物攤鋪在相應指定的位置上。本發明相比于機器人碼垛，機構成本低廉，可以提高自動碼垛速度，適應于所有車型、大小車廂的包裝物碼垛裝車，包裝物碼垛入庫、入艙，可以滿足用戶的所有需要自動碼垛的場合，滿足碼垛生產速度高的需求。

技術領域

本發明涉及一種自動攤鋪碼垛方法，屬于機電自動化技術的領域。

背景技術

目前，汽車、火車車廂，集裝箱，托盤，網兜，船艙，倉庫需要對包裝袋、包裝箱自動化碼垛裝貨時，使用自動攤鋪碼垛的方法，可以滿足供料環節速度快(供料速度有多快，攤鋪碼垛速度就有多快)，裝貨、車廂尺寸變化幅度大，需要橫、豎向壓包碼垛的功能要求。

傳統的機器人碼垛包裝袋、包裝箱都使用機構展開抓取的方法或者是撥桿撥動就位的方法；機器人機構展開抓取的方法，往復動作環節多，碼垛速度慢，機構造價高，控制程序復雜，場地約束因數多，有碼垛速度要求高的場合，就不能滿足要求。撥桿撥動就位的方法只能使用于一種規格的裝貨車廂，不能改變包裝袋，包裝箱的碼垛方向，中國國內目前很少使用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種自動攤鋪碼垛方法，它相比于機器人碼垛、高位碼垛，機構成本低廉，可以提高碼垛速度，適應于所有車型、大小車廂的碼垛裝車，包裝物碼垛入庫、入艙，托盤碼垛，網兜碼垛等，可以滿足用戶的所有需要碼垛的場合，滿足碼垛生產速度高的需求；圓滿地解決了物流行業亟待解決的碼垛速度低的難題。

本發明解決上述技術問題采取的技術方案是：一種自動攤鋪碼垛方法，該方法采用一自動攤鋪碼垛設備實現，自動攤鋪碼垛設備具有攤鋪碼垛輸送機和與攤鋪碼垛輸送機緊密配合的供料輸送機，所述供料輸送機用于將包裝物連續供給攤鋪碼垛輸送機，所述攤鋪碼垛輸送機用于驅動包裝物在一道攤鋪的攤鋪方向上作前進或后退運動，所述攤鋪碼垛輸送機還用于被驅動沿碼垛方向X向、Y向和Z向驅動移動，方法的步驟中至少具有：

同道攤鋪時，在供料輸送機向攤鋪碼垛輸送機供料的過程中，當包裝物到達攤鋪碼垛輸送機后，攤鋪碼垛輸送機驅動包裝物向著攤鋪方向的反方向前進出料，并同時驅動攤鋪碼垛輸送機沿著攤鋪方向移動，使包裝物攤鋪就位在指定的位置上；其中，攤鋪碼垛輸送機輸送包裝物的線速度與攤鋪碼垛輸送機的移動線速度相同。

進一步，所述攤鋪碼垛輸送機用于被驅動沿碼垛X向、Y向和Z向移動，實現碼垛的長、寬、高方向(幾何立方體)的堆放，方法的步驟中包括：

(a)完成正Y向第一道攤鋪：在供料輸送機向攤鋪碼垛輸送機供料的過程中，當包裝物到達攤鋪碼垛輸送機后，攤鋪碼垛輸送機驅動包裝物向著反Y向前進出料，并同時驅動攤鋪碼垛輸送機沿著正Y向移動，使包裝物攤鋪就位在指定的位置上，供料輸送機連續供料，攤鋪碼垛輸送機連續移動，直到第一道攤鋪的最后一個攤鋪位置的攤鋪動作完成；

(b)完成換道動作：供料輸送機暫停向攤鋪碼垛輸送機供料，同時驅動攤鋪碼垛輸送機反X向移動，使攤鋪碼垛輸送機位于第二道攤鋪中的第一個攤鋪位置上；

(c)完成正Y向第二道攤鋪：供料輸送機繼續向攤鋪碼垛輸送機繼續供料，并且在供料過程中，當包裝物到達攤鋪碼垛輸送機后，攤鋪碼垛輸送機驅動包裝物向著Y向前進出料，并同時驅動攤鋪碼垛輸送機沿著反Y向移動，使包裝物攤鋪在相應指定的位置上，供料輸送機連續供料，攤鋪碼垛輸送機連續移動，直到第二道攤鋪的最后一個攤鋪位置的攤鋪動作完成；

(d)完成換道動作：供料輸送機暫停向攤鋪碼垛輸送機供料，同時驅動攤鋪碼垛輸送機反X向移動，使攤鋪碼垛輸送機位于第三道攤鋪中的第一個攤鋪位置上；