[發(fā)明專利]自動(dòng)攤鋪碼垛方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711234069.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108082952A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史保生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 史保生
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

1.一種自動(dòng)攤鋪碼垛方法，其特征在于該方法采用一自動(dòng)攤鋪碼垛設(shè)備實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)攤鋪碼垛設(shè)備具有攤鋪碼垛輸送機(jī)和與攤鋪碼垛輸送機(jī)緊密配合的供料輸送機(jī)，所述供料輸送機(jī)用于將包裝物連續(xù)供給攤鋪碼垛輸送機(jī)，所述攤鋪碼垛輸送機(jī)用于驅(qū)動(dòng)包裝物在一道的攤鋪方向上作前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)，所述攤鋪碼垛輸送機(jī)還用于被驅(qū)動(dòng)沿碼垛方向X向、Y向和Z向驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，方法的步驟中至少具有：

同道攤鋪時(shí)，在供料輸送機(jī)向攤鋪碼垛輸送機(jī)供料的過(guò)程中，當(dāng)包裝物到達(dá)攤鋪碼垛輸送機(jī)后，攤鋪碼垛輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)包裝物向著攤鋪方向的反方向前進(jìn)出料，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)攤鋪碼垛輸送機(jī)沿著攤鋪方向移動(dòng)，使包裝物攤鋪就位在指定的位置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攤鋪碼垛方法，其特征在于：所述攤鋪碼垛輸送機(jī)用于被驅(qū)動(dòng)沿碼垛方向X向、Y向和Z向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛的長(zhǎng)、寬、高方向的堆放，方法的步驟中包括：

(a)完成正Y向第一道攤鋪：在供料輸送機(jī)向攤鋪碼垛輸送機(jī)供料的過(guò)程中，當(dāng)包裝物到達(dá)攤鋪碼垛輸送機(jī)后，攤鋪碼垛輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)包裝物向著反Y向前進(jìn)出料，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)攤鋪碼垛輸送機(jī)沿著正Y向移動(dòng)，使包裝物攤鋪就位在指定的位置上，供料輸送機(jī)連續(xù)供料，攤鋪碼垛輸送機(jī)連續(xù)移動(dòng)，直到第一道攤鋪的最后一個(gè)攤鋪位置的攤鋪動(dòng)作完成；

(b)完成換道動(dòng)作：供料輸送機(jī)暫停向攤鋪碼垛輸送機(jī)供料，同時(shí)驅(qū)動(dòng)攤鋪碼垛輸送機(jī)向反X向移動(dòng)，使攤鋪碼垛輸送機(jī)位于第二道攤鋪中的第一個(gè)攤鋪位置上；

(c)完成正Y向第二道攤鋪：供料輸送機(jī)隨攤鋪碼垛輸送機(jī)繼續(xù)供料，并且在供料過(guò)程中，當(dāng)包裝物到達(dá)攤鋪碼垛輸送機(jī)后，攤鋪碼垛輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)包裝物向著Y向前進(jìn)出料，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)攤鋪碼垛輸送機(jī)沿著反Y向移動(dòng)，使包裝物攤鋪就位在指定的位置上，供料輸送機(jī)連續(xù)供料，攤鋪碼垛輸送機(jī)連續(xù)移動(dòng)，直到第二道攤鋪的最后一個(gè)攤鋪位置的攤鋪動(dòng)作完成；

(d)完成換道動(dòng)作：供料輸送機(jī)暫停向攤鋪碼垛輸送機(jī)供料，同時(shí)驅(qū)動(dòng)攤鋪碼垛輸送機(jī)反X向移動(dòng)，使攤鋪碼垛輸送機(jī)位于第三道攤鋪中的第一個(gè)攤鋪位置上；

(e)依次按照步驟(a)到步驟(d)的方法完成同層的其余道攤鋪，實(shí)現(xiàn)第一層攤鋪；

(f)驅(qū)動(dòng)攤鋪碼垛輸送機(jī)正Z向移動(dòng)，使攤鋪碼垛輸送機(jī)升高一個(gè)包裝物的厚度距離，依次按照步驟(a)～步驟(e)的方法完成第二層攤鋪；

(g)按照步驟(f)的方法完成其余層的攤鋪，直至攤鋪碼垛工序結(jié)束。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攤鋪碼垛方法，其特征在于：同道攤鋪中，攤鋪碼垛輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)包裝物向著攤鋪方向的反方向前進(jìn)出料的線速度與攤鋪碼垛輸送機(jī)沿著攤鋪方向移動(dòng)的線速度相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)攤鋪碼垛方法，其特征在于：所述攤鋪碼垛輸送機(jī)還用于驅(qū)動(dòng)包裝物在X.Y平面內(nèi)作90°換向，并且換向后，換道動(dòng)作通過(guò)驅(qū)動(dòng)攤鋪碼垛輸送機(jī)在Y方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)；攤鋪動(dòng)作通過(guò)驅(qū)動(dòng)攤鋪碼垛輸送機(jī)在X向移動(dòng)和攤鋪碼垛輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)包裝物的動(dòng)作一起配合實(shí)現(xiàn)，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)攤鋪碼垛輸送機(jī)在Z向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝物的自動(dòng)碼垛堆高。