[發明專利]變速器的起步控制方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201711233997.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109854733A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 戴曉丹;史慧偉
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H59/46;F16H63/50
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提供了一種變速器的起步控制方法、系統及車輛。變速器的起步控制方法包括：在變速器的起步過程進入轉速控制階段時，比較變速器軸速和發動機轉速；如果所述變速器軸速和發動機轉速的差值達到預定值，則根據變速器軸速變化梯度曲線、變速器軸速和發動機轉速得到請求的發動機轉速變化梯度；根據請求的發動機轉速變化梯度對發動機轉速進行控制，以使所述發動機轉速平滑的與所述變速器軸速進行同步。本發明的變速器的起步控制方法解決了起步過程出現的沖擊闖動異響等影響駕駛感受的問題，使得整個起步過程快速且平穩，有效提升駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種變速器的起步控制方法、系統及車輛。

背景技術

濕式雙離合變速器起步過程主要分為3個階段：1、起步充油階段，依據溫度、加速踏板位置及負載計算出離合器合適的扭矩，通過調節電磁閥的電流改變閥芯位置，使得離合器完成充油過程確保離合器傳遞扭矩的精確；2、梯度控制階段，根據發動機當前轉速及離合器當前扭矩，計算出發動機轉速的梯度，通過標定使得發動機轉速梯度平穩且合理，然后對梯度進行積分，計算出合適發動機轉速，使發動機轉速平穩快速的上升到標定的值，等待與變速器軸速同步；3、轉速控制階段，起步進入此階段時發動機轉速不再上升或者緩慢上升，根據發動機扭矩對離合器扭矩進行計算，設定合理離合器扭矩值，使變速器軸速平穩快速上升，等到軸速與發動機轉速接近時，進行轉速同步，完成起步過程。

起步過程，發動機與軸速同步時，由于發動機轉速梯度和變速器軸速梯度不同，同步時會造成沖擊抖動及發動機轉速下拉等影響駕駛感受的問題，一般軟件開發及標定并未注意到同步時發動機轉速梯度及離合器軸速梯度不同對駕駛感受造成的影響，只考慮到完成同步過程，同步后結束起步階段，即：一般只對起步同步前的過程進行標定，并未針對同步時進行深入考慮，導致起步過程同步階段，整車存在沖擊，抖動，異響及發動機轉速波動的問題，直接影響駕駛者的正常駕駛。影響起步階段的駕駛感受。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種變速器的起步控制方法。該變速器的起步控制方法解決了起步過程出現的沖擊闖動異響等影響駕駛感受的問題，使得整個起步過程快速且平穩，有效提升駕駛體驗。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種變速器的起步控制方法，包括以下步驟：在變速器的起步過程進入轉速控制階段時，比較變速器軸速和發動機轉速；如果所述變速器軸速和發動機轉速的差值達到預定值，則根據變速器軸速變化梯度曲線、變速器軸速和發動機轉速得到請求的發動機轉速變化梯度；根據請求的發動機轉速變化梯度對發動機轉速進行控制，以使所述發動機轉速平滑的與所述變速器軸速進行同步。

進一步的，如果所述變速器軸速和發動機轉速的差值達到預定值，則根據變速器軸速變化梯度曲線、變速器軸速和發動機轉速得到請求的發動機轉速變化梯度，其中，通過如下公式得到發動機轉速變化梯度，所述公式為：

D_slur＝D_軸+C_Slur*(N_軸—N_發動機)，

其中，所述D_slur為發動機轉速變化梯度，所述D_軸為變速器軸速變化梯度曲線，所述N_軸為變速器軸速，所述N_發動機為發動機轉速，所述C_Slur為常數。

進一步的，在變速器的起步過程進入轉速控制階段之前，還包括：起步充油階段和梯度控制階段。

進一步的，在所述梯度控制階段中，發動機轉速上升斜率通過如下公式得到，所述公式為：

D_EngSet＝C₂*(N_EngTgt—N_EngSet)，