[發(fā)明專利]變速器的起步控制方法、系統(tǒng)及車輛

在審

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• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109854733A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴曉丹;史慧偉
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H59/46;F16H63/50
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種變速器的起步控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在變速器的起步過程進入轉(zhuǎn)速控制階段時，比較變速器軸速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速；

如果所述變速器軸速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速的差值達到預(yù)定值，則根據(jù)變速器軸速變化梯度曲線、變速器軸速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速得到請求的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化梯度；

根據(jù)請求的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化梯度對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行控制，以使所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速平滑的與所述變速器軸速進行同步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器的起步控制方法，其特征在于，如果所述變速器軸速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速的差值達到預(yù)定值，則根據(jù)變速器軸速變化梯度曲線、變速器軸速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速得到請求的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化梯度，其中，通過如下公式得到發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化梯度，所述公式為：

D_slur＝D_軸+C_Slur*(N_軸—N_{發(fā)動機})，

其中，所述D_slur為發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化梯度，所述D_軸為變速器軸速變化梯度曲線，所述N_軸為變速器軸速，所述N_{發(fā)動機}為發(fā)動機轉(zhuǎn)速，所述C_Slur為常數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器的起步控制方法，其特征在于，在變速器的起步過程進入轉(zhuǎn)速控制階段之前，還包括：起步充油階段和梯度控制階段。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器的起步控制方法，其特征在于，在所述梯度控制階段中，發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升斜率通過如下公式得到，所述公式為：

D_EngSet＝C₂*(N_EngTgt—N_EngSet)，

其中，所述D_EngSet為發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升斜率，所述N_EngTgt為請求發(fā)動機轉(zhuǎn)速，所述N_EngSet為當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速，所述C₂為梯度控制階段中的常數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器的起步控制方法，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)速控制階段中，離合器設(shè)定扭矩通過如下公式得到，所述公式為：

T_set＝T_Ffd+T_Igr+T_Prop，

其中，所述T_set為離合器設(shè)定扭矩，所述T_Ffd為發(fā)動機扭矩，所述T_Igr為積分計算得到的扭矩，所述T_Prop為比例計算得到的扭矩。

6.一種變速器的起步控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

比較模塊，用于在變速器的起步過程進入轉(zhuǎn)速控制階段時，比較變速器軸速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速；

計算模塊，用于在所述變速器軸速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速的差值達到預(yù)定值時，根據(jù)變速器軸速變化梯度曲線、變速器軸速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速得到請求的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化梯度；

同步模塊，用于根據(jù)請求的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化梯度對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行控制，以使所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速平滑的與所述變速器軸速進行同步。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變速器的起步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊通過如下公式得到發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化梯度，所述公式為：

D_slur＝D_軸+C_Slur*(N_軸—N_{發(fā)動機})，

其中，所述D_slur為發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化梯度，所述D_軸為變速器軸速變化梯度曲線，所述N_軸為變速器軸速，所述N_{發(fā)動機}為發(fā)動機轉(zhuǎn)速，所述C_Slur為常數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變速器的起步控制系統(tǒng)，其特征在于，在變速器的起步過程進入轉(zhuǎn)速控制階段之前，還包括：起步充油階段和梯度控制階段。