[發明專利]一種全自動噴涂生產線及其運行方法

在審

• 申請號: 201711233778.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107812649A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 洪鵬;陶凌峰;李茂盛;楊偉鋒;沈愛華;高中輝;周軒
• 申請（專利權）人: 江蘇金陵智造研究院有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 陳鵬

技術領域

本發明涉及噴涂設備產品技術領域，尤其是一種全自動噴涂生產線及其運行方法。

背景技術

隨著智能制造技術的發展，當前關于噴涂方面的生產線迅速普及，機器人自動化噴涂技術能夠提高噴涂的效率和質量，而且可以降低成本，改善員工環境，目前已被國外先進的飛行器制造企業所采用。如美國洛克希德馬丁公司開發的機器人飛機精整系統，雷神公司的全自動噴涂系統等。國內近幾年也在航空航天制造領域大力發展機器人噴涂技術，如航天三院星航公司的全彈噴涂系統、航空領域的面向飛機表面的機器人噴涂技術等。

但是以上噴涂技術多數是基于軌道輸送或者懸掛鏈輸送的方式，對于多品種、小批量、弱節拍的產品，尤其是涂層厚度很大，需要多次噴涂和烘干的產品，要在噴涂室、靜置室、烘干室之間多次來回轉運，缺少適應性強、柔性化程度好、效率高的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動噴涂生產線及其運行方法。

實現本發明目的的技術方案為：一種全自動噴涂生產線，該噴涂生產線包括烘干室、靜置室、噴涂室、上料站、軌道、RGV、下料站、檢測工位和總控系統；

烘干室用于為產品烘干提供環境；烘干室內設置有能檢測產品有無的烘干工位；

靜置室用于為產品靜置提供環境；靜置室內設置有能檢測產品有無的靜置工位；

噴涂室內設置有噴涂轉臺和噴涂機器人，噴涂轉臺和噴涂機器人用于進行產品噴涂；

上料站用于產品的上線，設置有人工工位和自動工位；RGV用于產品在線上的運送；下料站用于產品的下線；

檢測工位用于產品厚度檢測，包括一套厚度檢測設備；

其中烘干工位、靜置工位、噴涂轉臺、噴涂機器人、上料站、下料站和檢測工位分布在軌道的一側或兩側；

噴涂轉臺、噴涂機器人和RGV由各設備控制系統自身進行控制，總控系統用于噴涂生產線總體控制。

一種全自動噴涂生產線的運行方法，包括以下步驟：

(1)產品上線前先和托盤進行連接，將產品的類型、噴涂工藝、編碼信息利用寫碼槍寫入到托盤上的RFID芯片內；

(2)利用固定式平衡吊將托盤和產品吊入到上料站上；

(3)RGV從上料站上托起放有產品的托盤，放置到自身本體上，沿軌道運動送到噴涂室內，進入前總控系統控制噴涂室自動門打開；

(4)進入噴涂室后，將帶有托盤的產品放置到噴涂轉臺上，噴涂轉臺上的托盤校正機構對產品位置進行校正，同時RGV退出噴涂室等待指令；

(5)位置校正后，噴涂轉臺上的讀碼裝置讀取托盤內RFID碼獲取產品信息，反饋到總控系統，總控系統根據工藝數據庫，將機器人和轉臺需執行的程序號發送給機器人和轉臺控制系統，機器人控制系統控制本體和轉臺以及供漆、噴涂系統按照該指令協同工作執行相關任務；

(6)機器人完成噴涂后將信息發送給總控系統，總控系統將轉運指令發送給RGV，RGV執行轉運指令，將產品運送到靜置室內靜置；

(7)靜置時間到后總控系統將轉運指令發送給RGV，RGV執行轉運指令，將產品運送到烘干室內烘干固化；

(8)烘干固化時間到后總控系統將轉運指令發送給RGV，RGV執行轉運指令，將產品運送到檢測工位，由厚度檢測設備進行厚度檢測；

(9)完成厚度檢測后由該站直接用固定式平衡吊下線或將轉運指令發送給RGV，由RGV轉運至下料站下料。

與現有技術相比，本發明的顯著優點為：本發明提供一種基于RGV搬運的，集噴涂、靜置、烘干、檢測于一體的全自動噴涂生產線及其運行方法，提高了噴涂生產效率，減少了操作人員，降低了勞動強度，柔性化程度高，適應多種不同類型產品的噴涂，各部分可根據生產節拍和場地大小設置工位數量和分布方式，實現均衡生產。

附圖說明

圖1是本發明的全自動噴涂生產線示意圖。

具體實施方式

結合圖1，一種全自動噴涂生產線，該噴涂生產線包括烘干室1、靜置室3、噴涂室5、上料站8、軌道9、RGV10、下料站11、檢測工位12和總控系統；

烘干室1用于給產品烘干提供環境；烘干室1內設置有能檢測產品有無的烘干工位2；

靜置室3用于給產品靜置提供環境；靜置室3內設置有能檢測產品有無的靜置工位4；

噴涂室5內設置有噴涂轉臺6和噴涂機器人7，噴涂轉臺6和噴涂機器人7用于進行產品噴涂；

上料站8用于產品的上線，設置有人工工位和自動工位；RGV10用于產品在線上的運送；下料站11用于產品的下線；