[發明專利]一種全自動噴涂生產線及其運行方法

在審

• 申請號: 201711233778.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107812649A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 洪鵬;陶凌峰;李茂盛;楊偉鋒;沈愛華;高中輝;周軒
• 申請（專利權）人: 江蘇金陵智造研究院有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種全自動噴涂生產線，其特征在于：該噴涂生產線包括烘干室(1)、靜置室(3)、噴涂室(5)、上料站(8)、軌道(9)、RGV(10)、下料站(11)、檢測工位(12)和總控系統；

烘干室(1)用于為產品烘干提供環境；烘干室(1)內設置有能檢測產品有無的烘干工位(2)；

靜置室(3)用于為產品靜置提供環境；靜置室(3)內設置有能檢測產品有無的靜置工位(4)；

噴涂室(5)內設置有噴涂轉臺(6)和噴涂機器人(7)，噴涂轉臺(6)和噴涂機器人(7)用于進行產品噴涂；

上料站(8)用于產品的上線，設置有人工工位和自動工位；RGV(10)用于產品在線上的運送；下料站(11)用于產品下線；

檢測工位(12)用于產品厚度檢測，包括一套厚度檢測設備；

其中烘干工位(2)、靜置工位(4)、噴涂轉臺(6)、噴涂機器人(7)、上料站(8)、下料站(11)和檢測工位(12)分布在軌道(9)的一側或兩側；

噴涂轉臺(6)、噴涂機器人(7)和RGV(10)由各設備控制系統自身進行控制，總控系統用于噴涂生產線總體控制。

2.根據權利要求1所述的全自動噴涂生產線，其特征在于：RGV(10)是串聯所有工位的物流設備，實現產品在所有工位之間的流轉，該RGV(10)具有三個方向的自由度，包括沿軌道方向的運動，垂直于軌道方向的伸縮運動，以及上下運動。

3.根據權利要求2所述的全自動噴涂生產線，其特征在于：產品通過托盤從上料站(8)上線，所述托盤上設置有RFID芯片，用于記錄產品的類型、噴涂工藝、編碼信息，在上線前對信息進行錄入。

4.根據權利要求3所述的全自動噴涂生產線，其特征在于：產品上線時通過固定的助力平衡吊進行上線，與托盤一起吊到上料站(8)上；產品與托盤一起上料后，通過RGV(10)進行搬運，RGV(10)與托盤進行銜接，不與產品接觸。

5.根據權利要求1所述的噴涂生產線，其特征在于：該噴涂生產線噴涂的供漆系統放置在生產線外側的調漆間內。

6.一種基于權利要求4所述全自動噴涂生產線的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)產品上線前先和托盤進行連接，將產品的類型、噴涂工藝、編碼信息利用寫碼槍寫入到托盤上的RFID芯片內；

(2)利用固定式平衡吊將托盤和產品吊入到上料站上；

(3)RGV從上料站上托起放有產品的托盤，放置到自身本體上，沿軌道運動送到噴涂室內，進入前總控系統控制噴涂室自動門打開；

(4)進入噴涂室后，將帶有托盤的產品放置到噴涂轉臺上，噴涂轉臺上的托盤校正機構對產品位置進行校正，同時RGV退出噴涂室等待指令；

(5)位置校正后，噴涂轉臺上的讀碼裝置讀取托盤內RFID碼獲取產品信息，反饋到總控系統，總控系統根據工藝數據庫，將機器人和轉臺需執行的程序號發送給機器人和轉臺控制系統，機器人控制系統控制本體和轉臺以及供漆、噴涂系統按照該指令協同工作執行相關任務；

(6)機器人完成噴涂后將信息發送給總控系統，總控系統將轉運指令發送給RGV，RGV執行轉運指令，將產品運送到靜置室內靜置；

(7)靜置時間到后總控系統將轉運指令發送給RGV，RGV執行轉運指令，將產品運送到烘干室內烘干固化；

(8)烘干固化時間到后總控系統將轉運指令發送給RGV，RGV執行轉運指令，將產品運送到檢測工位，由厚度檢測設備進行厚度檢測；

(9)完成厚度檢測后由該站直接用固定式平衡吊下線或將轉運指令發送給RGV，由RGV轉運至下料站下料。