[發(fā)明專(zhuān)利]現(xiàn)制現(xiàn)售自助販賣(mài)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711232795.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109859398A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 橙果信息技術(shù)有限公司;鄧軍
• 主分類(lèi)號(hào): G07F13/06
• 分類(lèi)號(hào): G07F13/06;G07F13/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種現(xiàn)制現(xiàn)售自助販賣(mài)機(jī)，該現(xiàn)制現(xiàn)售自助販賣(mài)機(jī)包括柜體單元、制冷單元、控制單元、網(wǎng)絡(luò)單元、杯蓋單元、傳輸單元、冰果供給單元、供水?dāng)嚢鑶卧靶D(zhuǎn)出貨單元，所述柜體單元包括柜體及柜門(mén)，所述柜體與柜門(mén)形成一內(nèi)部空間，所述制冷單元、控制單元、網(wǎng)絡(luò)單元、杯蓋單元、傳輸單元、冰果供給單元、供水?dāng)嚢鑶卧靶D(zhuǎn)出貨單元均設(shè)置在所述內(nèi)部空間。本發(fā)明提供的現(xiàn)制現(xiàn)售自助販賣(mài)機(jī)適合于大型公共場(chǎng)所使用，能夠通過(guò)顧客簡(jiǎn)單的下單操作就快速、自動(dòng)地完成一杯混合果蔬冰沙的制作、包裝和出貨。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)售貨機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種現(xiàn)制現(xiàn)售自助販賣(mài)機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，人們的生活水平也在日益提高，人們對(duì)健康營(yíng)養(yǎng)的食品也越來(lái)越重視，蔬果冰沙是一款既營(yíng)養(yǎng)健康又美味可口的食品，受到了越來(lái)越多人的喜愛(ài)。然而，目前市面上只有一些小型的家用冰沙料理機(jī)可以選擇，使用起來(lái)人工干預(yù)過(guò)多，前期需要人工切削蔬果、準(zhǔn)備冰塊、放入料理機(jī)內(nèi)攪拌打碎，使用后還得每次清理機(jī)器，整個(gè)過(guò)程繁瑣冗長(zhǎng)，大大降低了人們自己制作蔬果冰沙的興趣。而且這種家用冰沙料理機(jī)也無(wú)法推廣到商場(chǎng)、影院等大型公共場(chǎng)所使用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，確有必要提供一種現(xiàn)制現(xiàn)售自助販賣(mài)機(jī)，該現(xiàn)制現(xiàn)售自助販賣(mài)機(jī)適合于大型公共場(chǎng)所使用，能夠通過(guò)顧客簡(jiǎn)單的下單操作就快速、自動(dòng)地完成一杯混合果蔬冰沙的制作、包裝和出貨。

本發(fā)明提供一種現(xiàn)制現(xiàn)售自助販賣(mài)機(jī)，包括：柜體單元、制冷單元、控制單元、網(wǎng)絡(luò)單元、杯蓋單元、傳輸單元、冰果供給單元、供水?dāng)嚢鑶卧靶D(zhuǎn)出貨單元，所述柜體單元包括柜體及柜門(mén)，所述柜體與柜門(mén)形成一內(nèi)部空間，所述制冷單元、控制單元、網(wǎng)絡(luò)單元、杯蓋單元、傳輸單元、冰果供給單元、供水?dāng)嚢鑶卧靶D(zhuǎn)出貨單元均設(shè)置在所述內(nèi)部空間。

進(jìn)一步地，所述傳輸單元包括第一機(jī)械手、第一機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手以及第二機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)；所述第一機(jī)械手與所述第一機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)相連，所述第一機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)與所述第一機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)相連，所述第二機(jī)械手與所述第二機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)相連。

進(jìn)一步地，所述傳輸單元還包括多個(gè)位置傳感器，該多個(gè)位置傳感器分開(kāi)分布在所述第一機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)以及第二機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手包括第一底座、第一支撐臂以及第一抓杯手；所述第一底座與所述第一機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)相連，第一支撐臂固定于所述第一底座上，所述第一抓杯手固定于所述第一支撐臂遠(yuǎn)離所述第一底座的一端。

進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械手包括第二底座、第二旋轉(zhuǎn)臂、第二抓杯手以及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述第二底座與所述第二機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)相連，所述第二旋轉(zhuǎn)臂與所述第二底座相連且可相對(duì)于該第二底座作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二抓杯手固定于所述第二旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離所述第二底座的一端，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第二旋轉(zhuǎn)臂靠近所述第二底座的一端相連，用于驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)臂作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述冰果供給單元包括多個(gè)并列設(shè)置的冰果供給裝置，每個(gè)所述冰果供給裝置包括冰果容器、冰果切削機(jī)構(gòu)以及冰果顆粒出口；所述冰果切削機(jī)構(gòu)位于所述冰果容器與所述冰果顆粒出口之間，用于將所述冰果容器內(nèi)的大塊冰果切削成冰果顆粒后從所述冰果顆粒出口掉出。

進(jìn)一步地，所述冰果供給單元還包括冰果計(jì)量機(jī)構(gòu)，所述冰果計(jì)量機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述冰果顆粒出口與所述冰果切削機(jī)構(gòu)之間，用于探測(cè)并計(jì)算掉出的冰果顆粒總量。

進(jìn)一步地，所述供水?dāng)嚢鑶卧ü┧b置及攪拌裝置，所述供水裝置與攪拌裝置分開(kāi)設(shè)置；所述供水裝置用于提供冰沙中所需的純水；所述攪拌裝置包括套筒、升降桿、旋轉(zhuǎn)攪拌刀頭、攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械抓手以及開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降桿活動(dòng)設(shè)置在所述套筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)攪拌刀頭活動(dòng)設(shè)置在所述升降桿的一端，所述機(jī)械抓手固定于所述套筒外側(cè)，所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述機(jī)械抓手相連，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械抓手的開(kāi)合動(dòng)作。