[發明專利]現制現售自助販賣機

在審

• 申請號: 201711232795.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109859398A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 鄧軍
• 申請（專利權）人: 橙果信息技術有限公司;鄧軍
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06;G07F13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種現制現售自助販賣機，其特征在于，包括：柜體單元、制冷單元、控制單元、網絡單元、杯蓋單元、傳輸單元、冰果供給單元、供水攪拌單元及旋轉出貨單元，所述柜體單元包括柜體及柜門，所述柜體與柜門形成一內部空間，所述制冷單元、控制單元、網絡單元、杯蓋單元、傳輸單元、冰果供給單元、供水攪拌單元及旋轉出貨單元均設置在所述內部空間。

2.根據權利要求1所述的現制現售自助販賣機，其特征在于，所述傳輸單元包括第一機械手、第一機械手升降機構、第一機械手橫移機構、第二機械手以及第二機械手橫移機構；所述第一機械手與所述第一機械手升降機構相連，所述第一機械手升降機構與所述第一機械手橫移機構相連，所述第二機械手與所述第二機械手橫移機構相連。

3.根據權利要求2所述的現制現售自助販賣機，其特征在于，所述傳輸單元還包括多個位置傳感器，該多個位置傳感器分開分布在所述第一機械手升降機構、第一機械手橫移機構以及第二機械手橫移機構上。

4.根據權利要求2所述的現制現售自助販賣機，其特征在于，所述第一機械手包括第一底座、第一支撐臂以及第一抓杯手；所述第一底座與所述第一機械手升降機構相連，第一支撐臂固定于所述第一底座上，所述第一抓杯手固定于所述第一支撐臂遠離所述第一底座的一端。

5.根據權利要求2所述的現制現售自助販賣機，其特征在于，所述第二機械手包括第二底座、第二旋轉臂、第二抓杯手以及第二旋轉電機；所述第二底座與所述第二機械手橫移機構相連，所述第二旋轉臂與所述第二底座相連且可相對于該第二底座作旋轉運動，所述第二抓杯手固定于所述第二旋轉臂遠離所述第二底座的一端，所述第二旋轉電機與所述第二旋轉臂靠近所述第二底座的一端相連，用于驅動所述第二旋轉臂作旋轉運動。

6.根據權利要求1所述的現制現售自助販賣機，其特征在于，所述冰果供給單元包括多個并列設置的冰果供給裝置，每個所述冰果供給裝置包括冰果容器、冰果切削機構以及冰果顆粒出口；所述冰果切削機構位于所述冰果容器與所述冰果顆粒出口之間，用于將所述冰果容器內的大塊冰果切削成冰果顆粒后從所述冰果顆粒出口掉出。

7.根據權利要求6所述的現制現售自助販賣機，其特征在于，所述冰果供給單元還包括冰果計量機構，所述冰果計量機構設置于所述冰果顆粒出口與所述冰果切削機構之間，用于探測并計算掉出的冰果顆粒總量。

8.根據權利要求1所述的現制現售自助販賣機，其特征在于，所述供水攪拌單元包括供水裝置及攪拌裝置，所述供水裝置與攪拌裝置分開設置；所述供水裝置用于提供冰沙中所需的純水；所述攪拌裝置包括套筒、升降桿、旋轉攪拌刀頭、攪拌驅動電機、機械抓手以及開合驅動電機，所述升降桿活動設置在所述套筒內，所述旋轉攪拌刀頭活動設置在所述升降桿的一端，所述機械抓手固定于所述套筒外側，所述開合驅動電機與所述機械抓手相連，用于驅動所述機械抓手的開合動作。

9.根據權利要求1所述的現制現售自助販賣機，其特征在于，所述旋轉出貨單元包括第三底座、第三旋轉臂、第三抓杯手以及第三旋轉電機，所述第三底座固定于所述柜體的內壁，所述第三旋轉臂活動連接于所述第三底座上，所述第三抓杯手固定于所述第三旋轉臂遠離所述第三底座的一端，所述第三旋轉電機連接于所述第三旋轉臂靠近所述第三底座的一端，用于驅動所述第三旋轉臂作旋轉動作。

10.根據權利要求1所述的現制現售自助販賣機，其特征在于，所述柜門包括柜門主體、人機交互觸摸屏、取貨口、取吸管口以及可視窗口，所述人機交互觸摸屏、取貨口、取吸管口以及觀察窗口均鑲嵌在所述柜門主體上，所述人機交互觸摸屏、取貨口以及取吸管口均位于所述可視窗口的右側。