[發(fā)明專利]懸掛式空鐵軌道梁橋自動檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711232359.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107816975B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯昭;周津斌;李黎;胡步毛;李偉東;馬遠(yuǎn)帥;安坤;王江浩;張超;尤廣杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵第六勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種懸掛式空鐵軌道橋梁自動檢測系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)(11)、傳感器信號接收裝置(12)、第一傳感器(13)、非接觸式表面溫度傳感器(14)、第二傳感器(15)、腹板位移傳感器(16)和振動信號采集裝置(17)，軌道梁(1)的攝像頭(6)通過伸縮臂(5)連接于檢查車車身(3)，在檢查車車身上安裝控制系統(tǒng)(11)，控制系統(tǒng)(11)控制照明設(shè)備(8)、攝像頭(6)、伸縮臂(5)以及車輛的前進(jìn)、后退與停止，非接觸式表面溫度傳感器(14)、第二傳感器(15)振動信號采集裝置(17)均安裝在檢查車車身(3)的底部。本發(fā)明可以遠(yuǎn)程遙控，實現(xiàn)無人駕駛，方便檢測人員外部控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于懸掛式單軌交通橋梁的自動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

橋梁的自動檢測系統(tǒng)是橋梁養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)的重要組成部分，對于保障橋梁結(jié)構(gòu)安全具有重要作用。近年來隨著國家軌道交通事業(yè)的快速發(fā)展，出現(xiàn)了許多新型軌道交通制式。懸掛式軌道交通系統(tǒng)又稱為空中軌道，簡稱空軌。其特點是車輛懸掛于箱形軌道梁下方行駛，軌道梁由鋼柱或鋼筋混凝土立柱支撐在空中，車輛的走行輪和導(dǎo)向輪均位于箱形梁內(nèi)，并沿梁體內(nèi)部設(shè)置的軌道行駛。

軌道梁既是列車的承重結(jié)構(gòu)，又是列車運行的軌道，兼有承載、導(dǎo)向和穩(wěn)定車輛的多重功能，內(nèi)部設(shè)有供電軌、走行軌、導(dǎo)向軌及通信纜線，為下方開口的箱形鋼梁結(jié)構(gòu)。軌道梁自身要體現(xiàn)出線路的平面曲線、豎曲線等因素，必須具備良好的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性以及生產(chǎn)裝配的精度。鋼箱梁受生產(chǎn)裝配過程中的安裝誤差、長期承受車輛荷載、所處自然環(huán)境酸堿性等因素影響，容易產(chǎn)生連接缺陷、疲勞裂紋、鋼材腐蝕、涂裝劣化等病害，這些病害會嚴(yán)重影響到懸掛式軌道交通的運行安全。

鋼橋的檢查分日常檢查、定期檢查(詳細(xì)檢查)、特殊檢查和檢定試驗四種。日常檢查主要通過日常巡視，采用目視法，對橋梁主體結(jié)構(gòu)和墩臺進(jìn)行檢查。由于軌道梁離地面較高，內(nèi)部空間較小，且為開口截面，不便于檢查人員在軌道梁內(nèi)部或者頂部進(jìn)行日常檢查。當(dāng)線路較長時，對線路中間的特殊結(jié)構(gòu)或特殊位置進(jìn)行定期檢查或者特殊檢查也存在一定難度，效率較低并會影響橋上車輛正常通行。

因此，需要一種檢查設(shè)備，方便軌道梁橋的日常檢測與維護(hù)，可以識別監(jiān)控運營期間軌道梁的安全狀態(tài)，避免橋梁安全事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種懸掛式空鐵軌道橋梁自動檢測系統(tǒng)，滿足懸掛式軌道交通鋼箱梁日常檢測與維護(hù)的要求，并根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行軌道梁橋整體的安全評價。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種懸掛式空鐵軌道橋梁自動檢測系統(tǒng)，包括軌道梁1、導(dǎo)向輪2、檢查車車身3、走行輪4、伸縮臂5、攝像頭6、鋼柱7、照明燈8、座椅9、蓄電池10、控制系統(tǒng)11、傳感器信號接收裝置12、第一傳感器13、非接觸式表面溫度傳感器14、第二傳感器15、腹板位移傳感器16和振動信號采集裝置17，所述行走輪4與軌道梁1的底板接觸，所述導(dǎo)向輪2與軌道梁1腹板接觸，所述檢查車車身3上置座椅9，在所述檢查車車身3上設(shè)有照明燈8，所述軌道梁1的攝像頭6通過伸縮臂5連接于檢查車車身3，所述攝像頭360度旋轉(zhuǎn)，在所述檢查車車身上安裝控制系統(tǒng)11，所述控制系統(tǒng)11控制照明設(shè)備8、攝像頭6、伸縮臂5以及車輛的前進(jìn)、后退與停止，所述傳感器信號接收裝置12設(shè)于控制系統(tǒng)11上，所述第一傳感器13和腹板位移傳感器16對稱安裝在兩個伸縮臂5的側(cè)邊，所述非接觸式表面溫度傳感器14、第二傳感器15振動信號采集裝置17均安裝在檢查車車身3的底部。

進(jìn)一步的，所述第一傳感器13包括環(huán)境溫度傳感器和濕度傳感器。

進(jìn)一步的，所述第二傳感器15包括底板位移傳感器、傾角傳感器和里程傳感器。

進(jìn)一步的，位于所述軌道梁1內(nèi)部的攝像頭6有六個，其中四個安置在檢查車車身3上部兩側(cè)位置，對軌道梁1的頂板與腹板進(jìn)行拍照取樣；另外兩個安置在檢查車車身3前端的下部位置，對軌道梁1的底板進(jìn)行拍照取樣。