[發(fā)明專利]懸掛式空鐵軌道梁橋自動檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711232359.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107816975B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 魯昭;周津斌;李黎;胡步毛;李偉東;馬遠帥;安坤;王江浩;張超;尤廣杰
• 申請（專利權）人: 中鐵第六勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸掛式空鐵軌道橋梁自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括軌道梁(1)、導向輪(2)、檢查車車身(3)、走行輪(4)、伸縮臂(5)、攝像頭(6)、鋼柱(7)、照明燈(8)、座椅(9)、蓄電池(10)、控制系統(tǒng)(11)、傳感器信號接收裝置(12)、第一傳感器(13)、非接觸式表面溫度傳感器(14)、第二傳感器(15)、腹板位移傳感器(16)和振動信號采集裝置(17)，所述走行輪(4)與軌道梁(1)的底板接觸，所述導向輪(2)與軌道梁(1)腹板接觸，所述檢查車車身(3)上置座椅(9)，在所述檢查車車身(3)上設有照明燈(8)，所述軌道梁(1)的攝像頭(6)通過伸縮臂(5)連接于檢查車車身(3)，所述攝像頭360度旋轉(zhuǎn)，在所述檢查車車身上安裝控制系統(tǒng)(11)，所述控制系統(tǒng)(11)控制照明燈(8)、攝像頭(6)、伸縮臂(5)以及車輛的前進、后退與停止，所述傳感器信號接收裝置(12)設于控制系統(tǒng)(11)上，所述第一傳感器(13)和腹板位移傳感器(16)對稱安裝在兩個伸縮臂(5)的側(cè)邊，所述非接觸式表面溫度傳感器(14)、第二傳感器(15)振動信號采集裝置(17)均安裝在檢查車車身(3)的底部；

檢查車提供動力的方式有兩種：一種方式為接在空載的運營車輛后面，由運營車輛為檢查車提供動力；另一種方式由安裝在車上的蓄電池10電力驅(qū)動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種懸掛式空鐵軌道橋梁自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器(13)包括環(huán)境溫度傳感器和濕度傳感器。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種懸掛式空鐵軌道橋梁自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器(15)包括底板位移傳感器、傾角傳感器和里程傳感器。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種懸掛式空鐵軌道橋梁自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，位于所述軌道梁(1)內(nèi)部的攝像頭(6)有六個，其中四個攝像頭(6)安置在檢查車車身(3)上部兩側(cè)位置，對軌道梁(1)的頂板與腹板進行拍照取樣；另外兩個攝像頭(6)安置在檢查車車身(3)前端的下部位置，對軌道梁(1)的底板進行拍照取樣。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種懸掛式空鐵軌道橋梁自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，位于所述軌道梁(1)外部的攝像頭(6)有三個，所述攝像頭(6)通過伸縮臂(5)連接在車身下部，對軌道梁(1)外側(cè)及鋼柱(7)拍照取樣。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種懸掛式空鐵軌道橋梁自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述照明燈(8)有四個，車身前后端各兩個。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種懸掛式空鐵軌道橋梁自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(11)監(jiān)測檢查車的運行位置，當檢查車通過道岔位置時，通過控制系統(tǒng)(11)控制伸縮臂(5)的回收，將外側(cè)攝像頭(6)收到軌道梁(1)下方，達到順利通過道岔的目的。