[發明專利]一種多功能消防救援機器人

在審

• 申請號: 201711231889.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109847242A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 袁夏夏
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C3/02;A62C31/28;B01D47/06;B01D47/08
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

本發明涉及一種多功能消防救援機器人，包括巡邏車體和消防車體，巡邏車體和消防車體之間通過連接機構連接；巡邏車體包括移動機構，移動機構上固定設置有安裝板，安裝板上設置有一水箱，水箱內設置有潛水泵，潛水泵出水口安裝有水管，水管頂端安裝有噴霧組件；噴霧組件包括轉盤和安裝于轉盤圓周面上的多個噴頭，水管頂端伸入轉盤內、且與轉盤內部空腔連通，轉盤內固定安裝有深溝球軸承，水管穿過深溝球軸承、與深溝球軸承內圈固定連接，以實現轉盤與水管之間的可轉動連接；多個噴頭沿轉盤周向均勻分布、且噴頭均向同一方向傾斜；本發明的機器人，能夠同時對火災現場進行巡視和撲救，實時掌握火災現場的情況，提高撲救效率。

技術領域

本發明屬于消防技術領域，具體涉及一種多功能消防救援機器人。

背景技術

現今社會中，隨著城鎮化推進，高樓建設速度加快，但應對高樓消防的設備發展相對滯后，同時，隨著化工行業的迅速發展，各類容易爆炸不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢。今年來，消防官兵因高樓消防設備滯后、消防過程中近距離處理易爆案件導致傷亡人數不斷增多，這一消防上的難題一直未得到解決。目前的消防手段，多是采用云梯消防車來解決高樓消防問題，普通的云梯消防車的有效作業高度為30-50米，再高的可達60-70米。但消防車因體積較大，在出警消防時受到街道通常度限制，難以在狹窄街道通行，常常不能在第一時間趕到火災現場，導致火災進一步惡化。

高層建筑一旦發生火災，有一個顯著的特征是“煙囪效應”，即：在底層發生的火災形成的熱空氣，因為密度交底，經電梯槽或樓梯通道得以網上流動，就像一個巨大的煙囪中的氣流，使高熱氣體不斷在通道得頂部積聚，結果是使火勢透過這種空氣的對流在大廈的頂層制造另一個火場。而且隨著熱空氣的排出，新鮮空氣不斷從底部流程吸入，導致火勢進一步加劇。這種火災多是順著電梯槽或樓道通道蔓延，消防隊員不能像處理一般建筑火災那樣從外部進行滅火，只能佩戴空氣呼吸器進入火場，通過內部強攻撲救大火。但是，在這些狹窄區域，滅火設備無法有效作業，一旦火災蔓延到高層樓層，消防員無法攜帶滅火設備進行撲救，給救援工作帶來了很大的困難。

所以，高壓消防水炮已經成為主要的消防工具，消防水炮噴射的高壓水具有射程遠，壓力大的優點，能夠撲救較高樓層的火災，目前，的高壓水炮是架設在消防車上的，由于交通問題，所以會給消防炮安裝底座，以人力推入現場，進行撲救，但是這樣不僅效率低下，而且對于消防人員也有一定的危險性。

發明內容

為了解決現有技術中存在消防水炮進入火災現場不方便的技術問題，本發明提供了以下技術方案：

一種多功能消防救援機器人，包括巡邏車體和消防車體，所述巡邏車體和消防車體之間通過連接機構連接，以實現所述巡邏車體帶動所述消防車體移動；

所述巡邏車體包括移動機構，所述移動機構由電動馬達驅動行駛，所述移動機構上固定設置有安裝板，所述安裝板上設置有一水箱，所述水箱內設置有潛水泵，所述潛水泵出水口安裝有水管，所述水管頂端安裝有噴霧組件；

所述噴霧組件包括轉盤和安裝于所述轉盤圓周面上的多個噴頭，所述水管頂端伸入所述轉盤內、且與所述轉盤內部空腔連通，所述轉盤內固定安裝有深溝球軸承，所述水管穿過所述深溝球軸承、與所述深溝球軸承內圈固定連接，以實現所述轉盤與所述水管之間的可轉動連接；

所述轉盤內部底端設置有內螺紋、且通過螺紋連接一鎖緊螺母，以固定所述深溝球軸承；

所述水管頂端外壁與轉盤內壁之間設置有O型密封圈，以實現所述水管與轉盤之間的空間密封；

多個所述噴頭沿所述轉盤周向均勻分布、且所述噴頭均向同一方向傾斜。

作為本發明的進一步說明，所述消防車體包括固定板，所述固定板底面安裝有滑輪，所述固定板頂面上設置有消防機構；