[發明專利]一種多功能消防救援機器人

在審

• 申請號: 201711231889.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109847242A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 袁夏夏
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C3/02;A62C31/28;B01D47/06;B01D47/08
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

1.一種多功能消防救援機器人，其特征在于：包括巡邏車體和消防車體，所述巡邏車體和消防車體之間通過連接機構連接，以實現所述巡邏車體帶動所述消防車體移動；

所述巡邏車體包括移動機構，所述移動機構由電動馬達驅動行駛，所述移動機構上固定設置有安裝板，所述安裝板上設置有一水箱，所述水箱內設置有潛水泵，所述潛水泵出水口安裝有水管，所述水管頂端安裝有噴霧組件；

所述噴霧組件包括轉盤和安裝于所述轉盤圓周面上的多個噴頭，所述水管頂端伸入所述轉盤內、且與所述轉盤內部空腔連通，所述轉盤內固定安裝有深溝球軸承，所述水管穿過所述深溝球軸承、與所述深溝球軸承內圈固定連接，以實現所述轉盤與所述水管之間的可轉動連接；

所述轉盤內部底端設置有內螺紋、且通過螺紋連接一鎖緊螺母，以固定所述深溝球軸承；

所述水管頂端外壁與轉盤內壁之間設置有O型密封圈，以實現所述水管與轉盤之間的空間密封；

多個所述噴頭沿所述轉盤周向均勻分布、且所述噴頭均向同一方向傾斜。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述消防車體包括固定板，所述固定板底面安裝有滑輪，所述固定板頂面上設置有消防機構；

所述消防機構包括固定于所述固定板頂面的電機，與所述電機輸出軸固定連接的轉動盤，固定于所述轉動盤頂面的兩個支撐桿，以及兩個支撐桿之間通過銷軸活動連接的水炮；

所述水炮與所述轉動盤之間鉸接有電動推桿。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于：所述固定板頂面、所述消防機構右側設置有一固定部，所述固定部內插入一連接桿，所述固定部上自上至下插入一貫穿所述連接桿一端的銷軸，以實現所述連接桿可繞所述銷軸轉動；

所述連接桿另一端固定設置有一個支撐板，所述支撐板上固定設置一卡箍。

4.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于：所述水炮包括炮頭、進水三通、出水三通和兩個彎管，所述進水三通的出水口和出水三通的進水口之間均通過彎管連通，所述出水三通和出水口與所述噴頭連通，所述進水三通的進水口與供水管路連通；

所述彎管外壁與所述支撐桿之間通過軸承活動連接。

5.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于：所述固定板底面左右兩邊均設置有支撐機構，所述支撐機構包括固定于所述固定板底面的套筒，所述套筒兩端均套接有伸縮臂，所述伸縮臂自由端固定設置有液壓千斤頂。

6.根據權利要求1-5任一項所述的機器人，其特征在于：所述連接機構包括固定于所述安裝板上的插頭部和固定于所述固定板上的插座部，所述巡邏車體與消防車體之間通過所述插頭部插入所述插座部實現相互連接。

7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于：所述插頭部包括連桿，所述連桿一端固定在所述安裝板上，另一端底面上開設有盲孔，所述盲孔內設置一鐵芯，所述鐵芯與所述盲孔底面通過一彈簧連接；

所述插座部包括固定于所述固定板上的基座，所述基座一側面上開設有槽孔，所述槽孔底面上開設有凹槽，所述凹槽內設置有一電磁體；

所述巡邏車體和消防車體之間，通過所述連桿插入所述槽孔、且所述電磁體吸附所述鐵芯伸入所述凹槽，以實現巡邏車體和消防車體的連接。

8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于：所述水箱頂面和基座頂面均設置有高清攝像頭。

9.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于：所述移動機構包括機架，設置于所述機架兩側的主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪上設置有履帶，所述主動輪上連接有所述電動馬達。