[發(fā)明專利]一種消防機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711231817.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109847240A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁夏夏
• 申請（專利權(quán)）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

1.一種消防機(jī)器人，其特征在于：包括固定板，所述固定板底面安裝有移動機(jī)構(gòu)，所述固定板頂面上設(shè)置有消防機(jī)構(gòu)和輔助支撐機(jī)構(gòu)；

所述消防機(jī)構(gòu)包括固定于所述固定板頂面的電機(jī)，與所述電機(jī)輸出軸固定連接的轉(zhuǎn)動盤，固定于所述轉(zhuǎn)動盤頂面的兩個支撐桿，以及兩個支撐桿之間通過銷軸活動連接的水炮；

所述水炮與所述轉(zhuǎn)動盤之間鉸接有電動推桿；

所述移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定板下表面一側(cè)的兩個單向輪和另一側(cè)的兩個萬向輪，與所述單向輪傳動軸通過皮帶連接的電動機(jī)，與所述電動機(jī)連接的電子調(diào)速器，與所述萬向輪傳動軸連接的伺服舵機(jī)，控制所述電子調(diào)速器和所述伺服舵機(jī)的遙控接收器；

所述電動機(jī)、電子調(diào)速器、伺服舵機(jī)以及遙控接收器均有蓄電池供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于：所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括固定于固定板頂面、消防機(jī)構(gòu)右側(cè)的固定部，所述固定部內(nèi)插入一連接桿，所述固定部上自上至下插入一貫穿所述連接桿一端的銷軸，以實(shí)現(xiàn)所述連接桿可繞所述銷軸轉(zhuǎn)動；

所述連接桿另一端固定設(shè)置有一個支撐板，所述支撐板上固定設(shè)置一卡箍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于：所述水炮包括炮頭、進(jìn)水三通、出水三通和兩個彎管，所述進(jìn)水三通的出水口和出水三通的進(jìn)水口之間均通過彎管連通，所述出水三通和出水口與所述噴頭連通，所述進(jìn)水三通的進(jìn)水口與供水管路連通；

所述彎管外壁與所述支撐桿之間通過軸承活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防機(jī)器人，其特征在于：所述固定板底面左右兩邊均設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定于所述固定板底面的套筒，所述套筒兩端均套接有伸縮臂，所述伸縮臂自由端固定設(shè)置有液壓千斤頂。