[發(fā)明專利]一種消防機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109847240A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁夏夏
• 申請（專利權(quán)）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

本發(fā)明涉及一種消防機(jī)器人，包括固定板，所述固定板底面安裝有移動機(jī)構(gòu)，所述固定板頂面上設(shè)置有消防機(jī)構(gòu)和輔助支撐機(jī)構(gòu)；所述消防機(jī)構(gòu)包括固定于所述固定板頂面的電機(jī)，與所述電機(jī)輸出軸固定連接的轉(zhuǎn)動盤，固定于所述轉(zhuǎn)動盤頂面的兩個(gè)支撐桿，以及兩個(gè)支撐桿之間通過銷軸活動連接的水炮；所述水炮與所述轉(zhuǎn)動盤之間鉸接有電動推桿；本發(fā)明的機(jī)器人，其安裝的輔助支撐機(jī)構(gòu)能夠固定消防水帶的管路，使水炮與液管連接處始終保持筆直狀態(tài)，即使轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，消防水帶也隨之一起轉(zhuǎn)動，不會因轉(zhuǎn)動導(dǎo)致液管彎折，影響水壓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于消防技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)今社會中，隨著城鎮(zhèn)化推進(jìn)，高樓建設(shè)速度加快，但應(yīng)對高樓消防的設(shè)備發(fā)展相對滯后，同時(shí)，隨著化工行業(yè)的迅速發(fā)展，各類容易爆炸不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢。今年來，消防官兵因高樓消防設(shè)備滯后、消防過程中近距離處理易爆案件導(dǎo)致傷亡人數(shù)不斷增多，這一消防上的難題一直未得到解決。目前的消防手段，多是采用云梯消防車來解決高樓消防問題，普通的云梯消防車的有效作業(yè)高度為30-50米，再高的可達(dá)60-70米。但消防車因體積較大，在出警消防時(shí)受到街道通常度限制，難以在狹窄街道通行，常常不能在第一時(shí)間趕到火災(zāi)現(xiàn)場，導(dǎo)致火災(zāi)進(jìn)一步惡化。

高層建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，有一個(gè)顯著的特征是“煙囪效應(yīng)”，即：在底層發(fā)生的火災(zāi)形成的熱空氣，因?yàn)槊芏冉坏祝?jīng)電梯槽或樓梯通道得以網(wǎng)上流動，就像一個(gè)巨大的煙囪中的氣流，使高熱氣體不斷在通道得頂部積聚，結(jié)果是使火勢透過這種空氣的對流在大廈的頂層制造另一個(gè)火場。而且隨著熱空氣的排出，新鮮空氣不斷從底部流程吸入，導(dǎo)致火勢進(jìn)一步加劇。這種火災(zāi)多是順著電梯槽或樓道通道蔓延，消防隊(duì)員不能像處理一般建筑火災(zāi)那樣從外部進(jìn)行滅火，只能佩戴空氣呼吸器進(jìn)入火場，通過內(nèi)部強(qiáng)攻撲救大火。但是，在這些狹窄區(qū)域，滅火設(shè)備無法有效作業(yè)，一旦火災(zāi)蔓延到高層樓層，消防員無法攜帶滅火設(shè)備進(jìn)行撲救，給救援工作帶來了很大的困難。

所以，高壓消防水炮已經(jīng)成為主要的消防工具，消防水炮噴射的高壓水具有射程遠(yuǎn)，壓力大的優(yōu)點(diǎn)，能夠撲救較高樓層的火災(zāi)，目前，的高壓水炮是架設(shè)在消防車上的，由于交通問題，所以會給消防炮安裝底座，以人力推入現(xiàn)場，進(jìn)行撲救，但是這樣不僅效率低下，而且對于消防人員也有一定的危險(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在消防水炮進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場不方便的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種消防機(jī)器人，包括固定板，所述固定板底面安裝有移動機(jī)構(gòu)，所述固定板頂面上設(shè)置有消防機(jī)構(gòu)和輔助支撐機(jī)構(gòu)；

所述消防機(jī)構(gòu)包括固定于所述固定板頂面的電機(jī)，與所述電機(jī)輸出軸固定連接的轉(zhuǎn)動盤，固定于所述轉(zhuǎn)動盤頂面的兩個(gè)支撐桿，以及兩個(gè)支撐桿之間通過銷軸活動連接的水炮；

所述水炮與所述轉(zhuǎn)動盤之間鉸接有電動推桿；

所述移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定板下表面一側(cè)的兩個(gè)單向輪和另一側(cè)的兩個(gè)萬向輪，與所述單向輪傳動軸通過皮帶連接的電動機(jī)，與所述電動機(jī)連接的電子調(diào)速器，與所述萬向輪傳動軸連接的伺服舵機(jī)，控制所述電子調(diào)速器和所述伺服舵機(jī)的遙控接收器；

所述電動機(jī)、電子調(diào)速器、伺服舵機(jī)以及遙控接收器均有蓄電池供電。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說明，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)包括固定于固定板頂面、消防機(jī)構(gòu)右側(cè)的固定部，所述固定部內(nèi)插入一連接桿，所述固定部上自上至下插入一貫穿所述連接桿一端的銷軸，以實(shí)現(xiàn)所述連接桿可繞所述銷軸轉(zhuǎn)動；

所述連接桿另一端固定設(shè)置有一個(gè)支撐板，所述支撐板上固定設(shè)置一卡箍。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步說明，所述水炮包括炮頭、進(jìn)水三通、出水三通和兩個(gè)彎管，所述進(jìn)水三通的出水口和出水三通的進(jìn)水口之間均通過彎管連通，所述出水三通和出水口與所述噴頭連通，所述進(jìn)水三通的進(jìn)水口與供水管路連通；

所述彎管外壁與所述支撐桿之間通過軸承活動連接。