[發(fā)明專利]一種用于消防救援的巡邏機器人

在審

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• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109847239A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 袁夏夏
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

本發(fā)明涉及一種用于消防救援的巡邏機器人，包括巡邏車體，巡邏車體包括移動機構，移動機構上固定設置有安裝板，安裝板上設置有一水箱，水箱內(nèi)設置有潛水泵，潛水泵出水口安裝有水管，水管頂端安裝有噴霧組件；噴霧組件包括轉(zhuǎn)盤和安裝于轉(zhuǎn)盤圓周面上的多個噴頭，水管頂端伸入轉(zhuǎn)盤內(nèi)、且與轉(zhuǎn)盤內(nèi)部空腔連通，轉(zhuǎn)盤內(nèi)固定安裝有深溝球軸承，水管穿過深溝球軸承、與深溝球軸承內(nèi)圈固定連接，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤與水管之間的可轉(zhuǎn)動連接；多個噴頭沿轉(zhuǎn)盤周向均勻分布、且噴頭均向同一方向傾斜；本發(fā)明的機器人，巡邏車體的轉(zhuǎn)盤在高壓液體的壓力下能夠自旋轉(zhuǎn)，一方面能夠形成噴霧，降低周圍粉塵，另一方面不需增加其他驅(qū)動件，減小成本。

技術領域

本發(fā)明屬于消防技術領域，具體涉及一種用于消防救援的巡邏機器人。

背景技術

現(xiàn)今社會中，隨著城鎮(zhèn)化推進，高樓建設速度加快，但應對高樓消防的設備發(fā)展相對滯后，同時，隨著化工行業(yè)的迅速發(fā)展，各類容易爆炸不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢。今年來，消防官兵因高樓消防設備滯后、消防過程中近距離處理易爆案件導致傷亡人數(shù)不斷增多，這一消防上的難題一直未得到解決。目前的消防手段，多是采用云梯消防車來解決高樓消防問題，普通的云梯消防車的有效作業(yè)高度為30-50米，再高的可達60-70米。但消防車因體積較大，在出警消防時受到街道通常度限制，難以在狹窄街道通行，常常不能在第一時間趕到火災現(xiàn)場，導致火災進一步惡化。

高層建筑一旦發(fā)生火災，有一個顯著的特征是“煙囪效應”，即：在底層發(fā)生的火災形成的熱空氣，因為密度交底，經(jīng)電梯槽或樓梯通道得以網(wǎng)上流動，就像一個巨大的煙囪中的氣流，使高熱氣體不斷在通道得頂部積聚，結(jié)果是使火勢透過這種空氣的對流在大廈的頂層制造另一個火場。而且隨著熱空氣的排出，新鮮空氣不斷從底部流程吸入，導致火勢進一步加劇。這種火災多是順著電梯槽或樓道通道蔓延，消防隊員不能像處理一般建筑火災那樣從外部進行滅火，只能佩戴空氣呼吸器進入火場，通過內(nèi)部強攻撲救大火。但是，在這些狹窄區(qū)域，滅火設備無法有效作業(yè)，一旦火災蔓延到高層樓層，消防員無法攜帶滅火設備進行撲救，給救援工作帶來了很大的困難。

所以，設計一種能夠代替消防員進入火災現(xiàn)場的機器人是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術中存在消防員進入火災現(xiàn)場不能保證自身安全的技術問題，本發(fā)明提供了以下技術方案：

一種用于消防救援的巡邏機器人，包括巡邏車體，所述巡邏車體包括移動機構，所述移動機構由電動馬達驅(qū)動行駛；

所述移動機構上固定設置有安裝板，所述安裝板上設置有一水箱，所述水箱內(nèi)設置有潛水泵，所述潛水泵出水口安裝有水管，所述水管頂端安裝有噴霧組件；

所述噴霧組件包括轉(zhuǎn)盤和安裝于所述轉(zhuǎn)盤圓周面上的多個噴頭，所述水管頂端伸入所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)、且與所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)部空腔連通，所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)固定安裝有深溝球軸承，所述水管穿過所述深溝球軸承、與所述深溝球軸承內(nèi)圈固定連接，以實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)盤與所述水管之間的可轉(zhuǎn)動連接；

所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)部底端設置有內(nèi)螺紋、且通過螺紋連接一鎖緊螺母，以固定所述深溝球軸承；

所述水管頂端外壁與轉(zhuǎn)盤內(nèi)壁之間設置有O型密封圈，以實現(xiàn)所述水管與轉(zhuǎn)盤之間的空間密封；

多個所述噴頭沿所述轉(zhuǎn)盤周向均勻分布、且所述噴頭均向同一方向傾斜。

作為本發(fā)明的進一步說明，還包括一連接機構，所述連接機構包括固定于所述安裝板上的插頭部和固定于從動車體上的插座部，所述巡邏車體與從動車體之間通過所述插頭部插入所述插座部實現(xiàn)相互連接。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述插頭部包括連桿，所述連桿一端固定在所述安裝板上，另一端底面上開設有盲孔，所述盲孔內(nèi)設置一鐵芯，所述鐵芯與所述盲孔底面通過一彈簧連接；

所述插座部包括固定于所述固定板上的基座，所述基座一側(cè)面上開設有槽孔，所述槽孔底面上開設有凹槽，所述凹槽內(nèi)設置有一電磁體；