[發明專利]一種用于消防救援的巡邏機器人

在審

• 申請號: 201711231812.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109847239A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 袁夏夏
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

1.一種用于消防救援的巡邏機器人，其特征在于：包括巡邏車體，所述巡邏車體包括移動機構，所述移動機構由電動馬達驅動行駛；

所述移動機構上固定設置有安裝板，所述安裝板上設置有一水箱，所述水箱內設置有潛水泵，所述潛水泵出水口安裝有水管，所述水管頂端安裝有噴霧組件；

所述噴霧組件包括轉盤和安裝于所述轉盤圓周面上的多個噴頭，所述水管頂端伸入所述轉盤內、且與所述轉盤內部空腔連通，所述轉盤內固定安裝有深溝球軸承，所述水管穿過所述深溝球軸承、與所述深溝球軸承內圈固定連接，以實現所述轉盤與所述水管之間的可轉動連接；

所述轉盤內部底端設置有內螺紋、且通過螺紋連接一鎖緊螺母，以固定所述深溝球軸承；

所述水管頂端外壁與轉盤內壁之間設置有O型密封圈，以實現所述水管與轉盤之間的空間密封；

多個所述噴頭沿所述轉盤周向均勻分布、且所述噴頭均向同一方向傾斜。

2.根據權利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于：還包括連接機構，所述連接機構包括固定于所述安裝板上的插頭部和固定于從動車體上的插座部，所述巡邏車體與從動車體之間通過所述插頭部插入所述插座部實現相互連接。

3.根據權利要求2所述的巡邏機器人，其特征在于：所述插頭部包括連桿，所述連桿一端固定在所述安裝板上，另一端底面上開設有盲孔，所述盲孔內設置一鐵芯，所述鐵芯與所述盲孔底面通過一彈簧連接；

所述插座部包括固定于所述固定板上的基座，所述基座一側面上開設有槽孔，所述槽孔底面上開設有凹槽，所述凹槽內設置有一電磁體；

所述巡邏車體和從動車體之間，通過所述連桿插入所述槽孔、且所述電磁體吸附所述鐵芯伸入所述凹槽，以實現巡邏車體帶動從動車體共同行駛。

4.根據權利要求1所述的巡邏機器人，其特征在于：所述水箱頂面頂面設置有高清攝像頭。

5.根據權利要求1-4任一項所述的巡邏機器人，其特征在于：所述移動機構包括機架，設置于所述機架兩側的主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪上設置有履帶，所述主動輪上連接有所述電動馬達。