[發明專利]一種可攙扶老人過馬路的智能機器人

在審

• 申請號: 201711231437.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN109846613A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 張磊
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可攙扶老人過馬路的智能機器人，包括靠背、底盤、電動機和轉動軸，所述靠背與頭枕之間通過連接桿固定連接，且靠背的后側安裝有攙扶推桿，所述靠背兩側安裝的墊板上固定有扶手架，所述底盤與前端安裝有腳架的座架之間為固定連接，且底盤前端的外殼上安裝有報警裝置和距離傳感器，所述轉動軸與底盤的側壁之間通過軸承的外環固定連接，且兩端安裝有驅動輪的轉動軸上設置有轉動齒輪，所述電動機右端的聯軸器與轉動齒輪之間通過傳動軸連接，且電動機固定在底盤的內部，所述底盤的后端與萬向輪之間通過輪架連接，且萬向輪設置在車軌的上端。本發明采用電動機驅動的機器人，并設置有攙扶推桿，可幫助老人安全穿越馬路。

技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，具體為一種可攙扶老人過馬路的智能機器人。

背景技術

隨著改革開放以來我國經濟和科技的快速發展，我國汽車行業和道路建設方面都取得了顯著的成就，如今人們的出行越來越便利，雖然汽車性能更好了，道路更寬敞了，但是這也造成了另外一個問題，那就是行人穿越路口的問題，道路的寬敞導致了行人需要更長的時間穿越馬路，而行動緩慢的老年人相對年輕人則需要更長的時間。

解決這種問題的方式是延長綠燈亮的時間，但是這樣會導致交通堵塞，不利于車輛的流通，老人行動不便，穿越寬闊的馬路需要浪費極大的體力，可能在路中間發生意外引發更大的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可攙扶老人過馬路的智能機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，所具有的有益效果是；電動機驅動的機器人，并設置有攙扶推桿，可幫助老人安全穿越馬路，老人只需要乘坐在裝置上即可快速穿越馬路，快速便捷。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可攙扶老人過馬路的智能機器人，包括靠背、底盤、電動機和轉動軸，所述靠背與頭枕之間通過連接桿固定連接，且靠背的后側安裝有攙扶推桿，所述靠背兩側安裝的墊板上固定有扶手架，且靠背與上端設置有坐墊的座架之間為固定連接，所述底盤與前端安裝有腳架的座架之間為固定連接，且底盤前端的外殼上安裝有報警裝置和距離傳感器，所述轉動軸與底盤的側壁之間通過軸承的外環固定連接，且兩端安裝有驅動輪的轉動軸上設置有轉動齒輪，所述電動機右端的聯軸器與轉動齒輪之間通過傳動軸連接，且電動機固定在底盤的內部，所述底盤的后端與萬向輪之間通過輪架連接，且萬向輪設置在車軌的上端。

優選的，所述報警裝置安裝在距離傳感器的左側。

優選的，所述電動機與聯軸器之間通過傳動軸連接。

優選的，所述驅動輪與驅動輪之間的距離等于兩外側車軌的距離，且驅動輪上安裝有擋泥板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該設備采用電動機作為動力來源，穩定可靠，老人只需要坐在裝置上即可快速穿越馬路，既節省了體力，又減少了老人穿越馬路的時間，實用且便捷，同時設置有攙扶推桿，老人可選擇用手扶裝置，讓裝置引導老人穿越馬路，功能豐富，本裝置將驅動輪和萬向輪設置在導軌內，使得裝置行走在設定的路線內，可防止裝置失控，同時在裝置上安裝有報警裝置和距離傳感器，報警裝置可在穿越馬路的時候發出警報和閃光，提醒路人和車輛為老人讓行，距離傳感器可為裝置及時?？苛粝卤Ｕ?。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明底盤內部的結構示意圖；

圖3為本發明的電路圖。

圖中：1-頭枕；2-連接桿；3-靠背；4-攙扶推桿；5-墊板；6-坐墊；7-座架；8-底盤；9-輪架；10-萬向輪；11-扶手架；12-腳架；13-擋泥板；14-驅動輪；15-報警裝置；16-距離傳感器；17-轉動齒輪；18-軸承；19-電動機；20-車軌；21-聯軸器；22-轉動軸。

具體實施方式