[發明專利]一種可攙扶老人過馬路的智能機器人在審
| 申請號： | 201711231437.6 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN109846613A | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發明（設計）人： | 張磊 | 申請（專利權）人： | 張磊 |
| 主分類號： | A61G5/04 | 分類號： | A61G5/04;A61G5/10;A61H3/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底盤 靠背 電動機 轉動軸 推桿 轉動齒輪 過馬路 萬向輪 電動機驅動 距離傳感器 智能機器人 報警裝置 人本發明 智能機器 上端 傳動軸 扶手架 聯軸器 連接桿 驅動輪 側壁 車軌 墊板 腳架 輪架 頭枕 座架 軸承 機器人 穿越 馬路 安全 幫助 | ||
1.一種可攙扶老人過馬路的智能機器人，包括靠背(3)、底盤(8)、電動機(19)和轉動軸(22)，其特征在于：所述靠背(3)與頭枕(1)之間通過連接桿(2)固定連接，且靠背(3)的后側安裝有攙扶推桿(4)，所述靠背(3)兩側安裝的墊板(5)上固定有扶手架(11)，且靠背(3)與上端設置有坐墊(6)的座架(7)之間為固定連接，所述底盤(8)與前端安裝有腳架(12)的座架(7)之間為固定連接，且底盤(8)前端的外殼上安裝有報警裝置(15)和距離傳感器(16)，所述轉動軸(22)與底盤(8)的側壁之間通過軸承(18)的外環固定連接，且兩端安裝有驅動輪(14)的轉動軸(22)上設置有轉動齒輪(17)，所述電動機(19)右端的聯軸器(21)與轉動齒輪(17)之間通過傳動軸連接，且電動機(19)固定在底盤(8)的內部，所述底盤(8)的后端與萬向輪(10)之間通過輪架(9)連接，且萬向輪(10)設置在車軌(20)的上端。
2.根據權利要求1所述的一種可攙扶老人過馬路的智能機器人，其特征在于：所述報警裝置(15)安裝在距離傳感器(16)的左側。
3.根據權利要求1所述的一種可攙扶老人過馬路的智能機器人，其特征在于：所述電動機(19)與聯軸器(21)之間通過傳動軸連接。
4.根據權利要求1所述的一種可攙扶老人過馬路的智能機器人，其特征在于：所述驅動輪(14)與驅動輪(14)之間的距離等于兩外側車軌(20)的距離，且驅動輪(14)上安裝有擋泥板(13)。
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