[發明專利]清潔機器人及其內部狀態檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201711230935.9
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107928543A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王聲平;張立新
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特沃德股份有限公司
• 主分類號: A47L5/22
• 分類號: A47L5/22;A47L9/10;A47L9/19;A47L9/28
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙)44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種清潔機器人的內部狀態檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測清潔機器人內部風道或者灰塵盒中的空氣流動產生的第一壓力值；

按照預設方式，將所述第一壓力值與預設壓力值進行對比，并根據對比結果，判斷所述清潔機器人的狀態。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人的內部狀態檢測方法，其特征在于，所述按照預設方式，將所述第一壓力值與預設壓力值進行對比，并根據對比結果，判斷所述清潔機器人的狀態的步驟，包括：

將所述第一壓力值與第一預設壓力值進行對比；

當所述第一壓力值小于所述第一預設壓力值時，判定所述清潔機器人處于灰塵盒被堵住的異常狀態。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人的內部狀態檢測方法，其特征在于，所述將所述第一壓力值與第一預設壓力值進行對比的步驟之后，還包括：

當所述第一壓力值不小于第一預設壓力值時，將所述第一壓力值與第二預設壓力值進行對比；所述第二預設壓力值大于所述第一預設壓力值；

當所述第一壓力值小于所述第二預設壓力值時，判定所述清潔機器人處于灰塵盒裝滿的異常狀態。

4.根據權利要求3所述的清潔機器人的內部狀態檢測方法，其特征在于，所述將所述第一壓力值與第二預設壓力值進行對比的步驟之后，包括：

當所述第一壓力值不小于第二預設壓力值時，將所述第一壓力值與第三預設壓力值進行對比；所述第三預設壓力值大于所述第二預設壓力值；

當所述第一壓力值小于所述第三預設壓力值時，判定所述清潔機器人處于風力不足的狀態。

5.根據權利要求1所述的清潔機器人的內部狀態檢測方法，其特征在于，所述檢測清潔機器人內部風道或者灰塵盒中的空氣流動產生的第一壓力值的步驟之前，包括：

獲取清潔機器人當前的運行檔位；

根據所述運行檔位，獲取與其對應的清潔機器人處于各種狀態時的內部臨界壓力值，將所述臨界壓力值作為預設壓力值。

6.一種清潔機器人的內部狀態檢測裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于檢測清潔機器人內部風道或者灰塵盒中的空氣流動產生的第一壓力值；

判斷單元，用于按照預設方式，將所述第一壓力值與預設壓力值進行對比，并根據對比結果，判斷所述清潔機器人的狀態。

7.根據權利要求6所述的清潔機器人的內部狀態檢測裝置，其特征在于，所述判斷單元包括：

第一對比子單元，用于將所述第一壓力值與第一預設壓力值進行對比；

第一判定子單元，用于當所述第一壓力值小于所述第一預設壓力值時，判定所述清潔機器人處于灰塵盒被堵住的異常狀態。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人的內部狀態檢測裝置，其特征在于，所述判斷單元還包括：

第二對比子單元，用于當所述第一壓力值不小于第一預設壓力值時，將所述第一壓力值與第二預設壓力值進行對比；所述第二預設壓力值大于所述第一預設壓力值；

第二判定子單元，用于當所述第一壓力值小于所述第二預設壓力值時，判定所述清潔機器人處于灰塵盒裝滿的異常狀態。

9.根據權利要求8所述的清潔機器人的內部狀態檢測裝置，其特征在于，所述判斷單元還包括：

第三對比子單元，用于當所述第一壓力值不小于第二預設壓力值時，將所述第一壓力值與第三預設壓力值進行對比；所述第三預設壓力值大于所述第二預設壓力值；

第三判定子單元，用于當所述第一壓力值小于所述第三預設壓力值時，判定所述清潔機器人處于風力不足的狀態。

10.一種清潔機器人，其特征在于，包括：包括存儲器、處理器和至少一個被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述處理器執行的應用程序，所述應用程序被配置為用于執行權利要求1-5中任意一項所述的清潔機器人的內部狀態檢測方法。