[發明專利]一種水上救援機器人

在審

• 申請號: 201711230266.5
• 申請日: 2016-08-28
• 公開（公告）號: CN107985527A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 劉檢軍
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為申請人于2016年08月28日提出的專利申請號為“201610734712.5”、名稱為“一種水上救援機器人”的中國發明專利申請的分案申請，其全部內容結合于本申請之中。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種水上救援機器人。

背景技術

每年總會發生很多落水事故，救援是否及時往往是落水人員能否生還的關鍵，因此急需一種水上救援機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種水上救援機器人，可以快速飛到事故地點，將落水人員托起，運送到岸邊。

本發明所使用的技術方案是：一種水上救援機器人，包括機身、打撈模塊，其特征在于：所述的打撈模塊的2個船身通過上端面的固定座固定安裝在機身下方的4個支撐腿下方；

所述的機身包括機架、4個第一電動機、4個螺旋槳、控制模塊、2個第一伺服電機、2個電機座、4個支撐腿、攝像頭、動力單元，所述的2個第一電動機固定安裝在機架上端面前端的固定座上；所述的2個第一伺服電機固定安裝在機架上端面后端的固定座上，所述的2個電機座固定安裝在2個第一伺服電機輸出軸端部；所述的2個第一電動機固定安裝在2個電機座上；所述的4個螺旋槳固定安裝在4個第一電動機輸出軸上；所述的控制模塊固定安裝在機架上端面上；所述的機架下方兩側設有4個支撐腿；所述的攝像頭固定安裝在機架下端面上；所述的動力單元固定安裝在機架下端面上；

所述的打撈模塊包括2個船身、2個第二電動機、2個槳葉、2個小臂、連桿、2個第一液壓缸、2個大臂、2個第二液壓缸、拖板，所述的2個第二電動機固定安裝在2個船身后方下部，所述的2個槳葉固定安裝在2個第二電動機輸出軸上；所述的2個小臂鉸接在2個船身側面的支架上；所述的2個第一液壓缸一端鉸接在2個船身側面的支架上，另一端鉸接在2個小臂上方的鉸支架上；所述的連桿兩側固定安裝在2個小臂端部上；所述的2個大臂鉸接在2個船身側面的支架上；所述的2個第二液壓缸一端鉸接在2個船身側面的支架上，另一端鉸接在2個大臂上方的鉸支架上；所述的拖板兩側鉸接在2個大臂端部的鉸支架上。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

本發明可以快速飛到事故地點，將落水人員托起，運送到岸邊，速度快效率高。

附圖說明

圖1為本發明組裝完成后的結構示意圖。

圖2為本發明另一角度組裝完成后的結構示意圖。

圖3為本發明另一角度組裝完成后的結構示意圖。

圖4為本發明另一角度組裝完成后的結構示意圖。

圖5為本發明另一角度組裝完成后的結構示意圖。

附圖標號：1-機身；2-打撈模塊；101-機架；102-第一電動機；103-螺旋槳；104-控制模塊；105-第一伺服電機；106-電機座；107-支撐腿；108-攝像頭；109-動力單元；201-船身；202-第二電動機；203-槳葉；204-小臂；205-連桿；206-第一液壓缸；207-大臂；208-第二液壓缸；209-拖板。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種水上救援機器人，包括機身1、打撈模塊2，其特征在于：所述的打撈模塊2的2個船身201通過上端面的固定座固定安裝在機身1下方的4個支撐腿107下方；

所述的機身1包括機架101、4個第一電動機102、4個螺旋槳103、控制模塊104、2個第一伺服電機105、2個電機座106、4個支撐腿107、攝像頭108、動力單元109，所述的2個第一電動機102固定安裝在機架101上端面前端的固定座上；所述的2個第一伺服電機105固定安裝在機架101上端面后端的固定座上，所述的2個電機座106固定安裝在2個第一伺服電機105輸出軸端部；所述的2個第一電動機102固定安裝在2個電機座106上；所述的4個螺旋槳103固定安裝在4個第一電動機102輸出軸上；所述的控制模塊104固定安裝在機架101上端面上；所述的機架101下方兩側設有4個支撐腿；所述的攝像頭108固定安裝在機架101下端面上；所述的動力單元109固定安裝在機架101下端面上；