[發明專利]一種水上救援機器人

在審

• 申請號: 201711230266.5
• 申請日: 2016-08-28
• 公開（公告）號: CN107985527A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 劉檢軍
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水上救援機器人，包括機身（1）、打撈模塊（2），其特征在于：所述的打撈模塊（2）的2個船身（201）通過上端面的固定座固定安裝在機身（1）下方的4個支撐腿（107）下方；所述的機身（1）包括機架（101）、4個第一電動機（102）、4個螺旋槳（103）、控制模塊（104）、2個第一伺服電機（105）、2個電機座（106）、4個支撐腿（107）、攝像頭（108）、動力單元（109），2個第一電動機（102）固定安裝在機架（101）上端面前端的固定座上；所述的2個第一伺服電機（105）固定安裝在機架（101）上端面后端的固定座上，所述的2個電機座（106）固定安裝在2個第一伺服電機（105）輸出軸端部；2個第一電動機（102）固定安裝在2個電機座（106）上；所述的4個螺旋槳（103）固定安裝在4個第一電動機（102）輸出軸上；所述的控制模塊（104）固定安裝在機架（101）上端面上；所述的打撈模塊（2）包括2個船身（201）、2個第二電動機（202）、2個槳葉（203）、2個小臂（204）、連桿（205）、2個第一液壓缸（206）、2個大臂（207）、2個第二液壓缸（208）、拖板（209），所述的2個第二電動機（202）固定安裝在2個船身（201）后方下部，所述的2個槳葉（203）固定安裝在2個第二電動機（202）輸出軸上；所述的2個小臂（204）鉸接在2個船身（201）側面的支架上；所述的2個第一液壓缸（206）一端鉸接在2個船身（201）側面的支架上，另一端鉸接在2個小臂（204）上方的鉸支架上；所述的連桿（205）兩側固定安裝在2個小臂（204）端部上；所述的2個大臂（207）鉸接在2個船身（201）側面的支架上；所述的2個第二液壓缸（208）一端鉸接在2個船身（201）側面的支架上，另一端鉸接在2個大臂（207）上方的鉸支架上；所述的拖板（209）兩側鉸接在2個大臂（207）端部的鉸支架上。

2.根據權利要求1所述的一種水上救援機器人，其特征在于：所述的攝像頭（108）固定安裝在機架（101）下端面上。

3.根據權利要求1所述的一種水上救援機器人，其特征在于：所述的動力單元（109）固定安裝在機架（101）下端面上。

4.根據權利要求1所述的一種水上救援機器人，其特征在于：所述的機架（101）下方兩側設有4個支撐腿。