[發明專利]具有安全檢測的擦窗機器人

在審

• 申請號: 201711230084.8
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107802203A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 陽建;丁利國;楊鍇;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于智能清潔設備技術領域，涉及一種具有安全檢測的擦窗機器人。

背景技術

目前，現有的擦窗機器人在執行作業時，都在豎直玻璃面上進行，并且會運行到人手不可觸摸的高處。為防止其掉落，現在的擦窗機器人在工作前，需要增加一個安全裝置(包括可固定的安全扣和用于連接擦窗機器人的安全繩)，將擦窗機器人連接在安全裝置上，以確定安全裝置可以在擦窗機器人掉落時提供保護。然而使用者在實際使用中完全是靠產品使用說明書來完成操作，至于使用者是否按照要求使用安全裝置，現有擦窗機器人本身是沒有辦法檢測和判斷是否與安全裝置完成有效的保護連接。

基于上述問題，中國專利公開號CN206218048U的發明專利公開一種擦窗機器人，并具體公開了通過能檢測為擦窗機器人提供安全保護的吸盤(安全裝置)吸附信息對擦窗機器人的運行進行控制。其所述的技術方案雖然可以通過檢測吸盤的吸附狀態來控制擦窗機器人的運行，但是在實際使用中，用戶可以將吸盤置于任意位置，而不將吸盤與擦窗機器人連接，會導致擦窗機器人在運行中不能得到安全保護。所以，僅對吸盤的吸附狀態進行檢測并不能完全排除安全隱患，還需要對安全裝置與擦窗機器人之間的連接關系進行檢測。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有安全檢測的擦窗機器人以解決背景技術中的問題，本發明的技術方案如下：

一種具有安全檢測的擦窗機器人，包括：

本體，用于在窗戶上行走以執行擦窗工作；

安全保護裝置，設置于本體附近并與本體連接，用于防止本體跌落；

檢測裝置，用于檢測本體與安全保護裝置的連接狀態。

進一步地，所述安全保護裝置包括吸盤，所述吸盤通過連接件與所述本體連接。

進一步地，所述連接件包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述本體連接，所述第二連接部與所述吸盤連接。

進一步地，所述吸盤上設有氣壓檢測器，所述氣壓檢測器與所述處理模塊信號連接并輸出所述吸盤呈吸附狀態時的氣壓信息。

進一步地，所述安全保護裝置包括連接繩，所述連接繩的一端與所述本體連接，另一端與固定設置于所述本體周圍的固定物連接。

進一步地，所述檢測裝置設置于所述本體和/或所述安全保護裝置上。

進一步地，在一實施例中，檢測裝置包括接收部和連接部，所述接收部設置于所述本體上，所述連接部設置于所述安全保護裝置上，當所述連接部接近或接觸所述接收部時，所述接收部輸出所述本體與所述安全保護裝置的連接狀態。

進一步地，在一實施例中，所述檢測裝置包括接收部和連接部，所述接收部設置于所安全保護裝置上，所述連接部設置于所述本體上，當所述連接部接近或接觸所述接收部時，所述接收部輸出所述本體與所述安全保護裝置的連接狀態。

進一步地，在一實施例中，所述檢測裝置包括磁感應器，所述磁感應器包括第一磁元件和第二磁元件，所述第一磁元件設置于所述本體，所述第二磁元件設置于所述安全保護裝置上，在所述第一磁元件與所述第二磁元件相互接近時輸出被擦窗機器人識別的磁感強度信號。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：通過檢測擦窗機器人是否已經與擦窗機器人周圍的安全保護裝置設置有安全連接，以提高擦窗機器人的工作安全性，防止擦窗過程中機器人掉落出現事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明中實施例一的擦窗機器人的結構示意圖；

圖2為圖1中連接件與安全保護裝置的截面結構示意圖；

圖3為本發明中實施例二的擦窗機器人的結構示意圖；

圖4為圖3中連接件與安全保護裝置的截面結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和具體實施例對本發明技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，這里所描述的實施例僅僅是發明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明描述的具體實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明權利要求所限定的保護范圍內。