[發明專利]具有安全檢測的擦窗機器人

在審

• 申請號: 201711230084.8
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107802203A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 陽建;丁利國;楊鍇;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，包括：

本體，用于在窗戶上行走以執行擦窗工作；

安全保護裝置，設置于本體附近并與本體連接，用于防止本體跌落；

檢測裝置，用于檢測本體與安全保護裝置的連接狀態。

2.根據權利要求1所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述安全保護裝置包括吸盤，所述吸盤通過連接件與所述本體連接。

3.根據權利要求2所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述連接件包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述本體連接，所述第二連接部與所述吸盤連接。

4.根據權利要求2所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述吸盤上設有氣壓檢測器，所述氣壓檢測器與所述處理模塊信號連接并輸出所述吸盤呈吸附狀態時的氣壓信息。

5.根據權利要求1所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述安全保護裝置包括連接繩，所述連接繩的一端與所述本體連接，另一端與固定設置于所述本體周圍的固定物連接。

6.根據權利要求1所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述檢測裝置設置于所述本體和/或所述安全保護裝置上。

7.根據權利要求6所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，檢測裝置包括接收部和連接部，所述接收部設置于所述本體上，所述連接部設置于所述安全保護裝置上，當所述連接部接近或接觸所述接收部時，所述接收部輸出所述本體與所述安全保護裝置的連接狀態。

8.根據權利要求6所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述檢測裝置包括接收部和連接部，所述接收部設置于所安全保護裝置上，所述連接部設置于所述本體上，當所述連接部接近或接觸所述接收部時，所述接收部輸出所述本體與所述安全保護裝置的連接狀態。

9.根據權利要求1所述的具有安全檢測的擦窗機器人，其特征在于，所述檢測裝置包括磁感應器，所述磁感應器包括第一磁元件和第二磁元件，所述第一磁元件設置于所述本體，所述第二磁元件設置于所述安全保護裝置上，在所述第一磁元件與所述第二磁元件相互接近時輸出被擦窗機器人識別的磁感強度信號。