[發明專利]無人機降落系統及方法在審
| 申請號： | 201711229519.7 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN108001694A | 公開（公告）日： | 2018-05-08 |
| 發明（設計）人： | 咸春琳 | 申請（專利權）人： | 天津聚飛創新科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D45/08 | 分類號： | B64D45/08;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王術蘭 |
| 地址： | 300450 天津市濱海新區生態城*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 降落 系統 方法 | ||
1.一種無人機降落系統，其特征在于，所述無人機降落系統包括地面視覺信標和無人機；
所述無人機上安裝有機載識別模塊，且所述機載識別模塊和所述無人機的飛控裝置電連接；
所述地面視覺信標上裝載有紅外發射裝置，所述紅外發射裝置用于發射紅外線；
所述機載識別模塊用于拍攝所述紅外線得到包含紅外光點的圖像，并識別所述紅外光點的位置信息；
所述飛控裝置用于根據所述位置信息調整所述無人機的飛行位置并控制下降速度，以使所述無人機降落在所述地面視覺信標處。
2.如權利要求1所述的無人機降落系統，其特征在于，所述機載識別模塊包括高速攝像機，所述高速攝像機用于拍攝所述紅外線得到包含紅外光點的圖像，并識別所述紅外光點在圖像中的位置信息。
3.如權利要求2所述的無人機降落系統，其特征在于，所述機載識別模塊還包括濾光片，所述濾光片設置于所述高速攝像機的鏡頭前方，用于濾除其他的光信號，以使所述高速攝像機拍攝到所述紅外線。
4.如權利要求1所述的無人機降落系統，其特征在于，所述紅外發射裝置包括紅外發射管。
5.一種無人機降落方法，其特征在于，應用于權利要求1-4任一項所述的無人機降落系統，所述方法包括：
所述紅外發射裝置發射紅外線；
所述機載識別模塊拍攝所述紅外線得到包含紅外光點的圖像，并識別所述紅外光點在圖像中的位置信息；
所述飛控裝置根據所述位置信息調整所述無人機的飛行位置并控制下降速度，以使所述無人機降落在所述地面視覺信標處。
6.如權利要求5所述的無人機降落方法，其特征在于，所述機載識別模塊拍攝所述紅外線得到包含紅外光點的圖像，并識別所述紅外光點在圖像中的位置信息的步驟，包括：
濾光片濾除其他的光信號，以使高速攝像機拍攝到所述紅外線；
所述高速攝像機拍攝所述紅外線得到包含紅外光點的圖像，并識別所述紅外光點在圖像中的位置信息。
7.如權利要求6所述的無人機降落方法，其特征在于，所述飛控裝置用于根據所述位置信息調整所述無人機的飛行位置，以使所述無人機降落在所述地面視覺信標處的步驟，包括：
所述飛控裝置根據所述位置信息，利用PID算法調整所述無人機的飛行位置并控制下降速度，以使所述無人機降落在所述地面視覺信標處。
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