[發明專利]一種基板旋轉裝置以及基板對位方法

有效

• 申請號: 201711228325.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107889365B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 宋衛華;成斌;何鳳雷
• 申請（專利權）人: 南京協辰電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

一種基板旋轉裝置，其包括：基座；工作平臺，所述工作平臺用于支撐基板；所述基座的頂面與所述工作平臺的底面之間設置有至少一個驅動所述工作平臺運動的驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動機構和引導機構；所述引導機構包括引導所述工作平臺在水平面內移動的直線引導機構和支撐旋轉機構，所述支撐旋轉機構連接所述直線引導機構與所述工作平臺，通過所述驅動裝置的組合使用控制所述工作平臺進行直線平移和/或轉動和/或轉動偏移。本發明提供的基板旋轉裝置，降低了結構復雜性，同時也提高了生產效率和控制精度。

技術領域

本發明涉及PCB板制造技術領域，具體涉及一種基板旋轉裝置以及基板對位方法。

背景技術

目前PCB板的對位通常包括兩種：一種是通過X和Y向雙軸運動實現PCB板的移動；另一種是在雙軸運動的基礎上增加旋轉裝置實現X、Y、θ三個方向的移動。而雙軸移動裝置無法完全實現PCB板全自動對位，因此實際利用率較低；而現有技術中PCB板移動裝置的θ軸多為直接旋轉或利用皮帶等方式實現，結構復雜，需要多級聯動，多級聯動或傳動使得機構復雜，對位精度較低，且裝置體積較大；需要多次定位才能達到PCB板噴印(或印刷)的要求，因而大大降低了自動化生產的效率。

例如中國專利CN203901916U公開了一種全自動錫膏印刷機的平臺校正系統，包括支撐板，支撐板上安裝有工作臺板，支撐板上安裝有臺板驅動裝置；工作臺板的一端固定安裝有一對運輸導軌支撐裝置，工作臺板的另一端滑動安裝有一個運輸導軌連接板，運輸導軌連接板的兩端安裝有一對運輸導軌支撐裝置，工作臺板上安裝有連接板滑行傳動裝置和伺服驅動裝置；工作臺板的上方設置有小平臺，工作臺板和小平臺之間安裝有至少三組導向支撐裝置和平臺高度調節裝置；臺板驅動裝置可以使工作臺板實現前后、左右和旋轉運動，從而實現PCB板與漏印模板的對準。

但上述專利文獻中的校正系統結構復雜，由于其在傳動過程中采用了鉸鏈、杠桿等連接結構，限制了其工作臺的承載能力，并且由于校正系統的使用頻率較高工作強度大，因此在使用過程中易出現零部件損壞或因某個零部件運動卡滯而導致整個裝置運動受阻，使用維修概率高，上述專利文獻中的校正系統因結構復雜維修也較為繁瑣。

另外，現有技術中PCB板文字噴墨機的對位通常是在噴印前通過固聯在噴頭上的CCD相機依次抓取PCB板上的mark點后經過計算分析后對噴印坐標系進行調整后才能進行噴印，因而影響了PCB板的噴印效率、精度和產能。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的PCB板的噴印效率低、精度差的缺陷，從而提供一種基板旋轉裝置以及基板對位方法。

為此，本發明的技術方案如下：

一種基板旋轉裝置，其包括：

基座；

工作平臺，所述工作平臺用于支撐基板；

所述基座的頂面與所述工作平臺的底面之間設置有至少一個驅動所述工作平臺運動的驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動機構和與之連接的引導機構；

所述引導機構包括引導所述工作平臺在水平面內移動的直線引導機構和支撐旋轉機構，所述支撐旋轉機構連接所述直線引導機構與所述工作平臺，通過所述驅動裝置的組合使用控制所述工作平臺進行直線平移和/或轉動和/或轉動偏移。

進一步地，所述引導機構還包括潤滑機構，所述潤滑機構潤滑所述引導機構。

進一步地，所述直線引導機構包括在水平面內互相垂直設置的直線引動模組，所述支撐旋轉機構為軸承。

進一步地，所述直線引動模組包括兩個相互平行設置的X軸直線引動模組，以及一個與所述X軸直線引動模組垂直設置的Y軸直線引動模組。