[發(fā)明專利]基于電鍍生產(chǎn)線的吊車控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711226988.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN107937974B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李伯仲;劉小陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 俊杰機(jī)械（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): C25D21/12
• 分類號(hào): C25D21/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于電鍍生產(chǎn)線的吊車控制方法和裝置。其中，吊車控制方法包括：獲取工藝槽通過可編程邏輯控制器發(fā)出的接洽請(qǐng)求；從可編程邏輯控制器獲取電鍍生產(chǎn)線上全部的吊車信息；根據(jù)吊車信息和工藝槽的位置坐標(biāo)，從處于空閑狀態(tài)及自動(dòng)模式下的吊車中，確定與工藝槽相距最近的目標(biāo)吊車；向目標(biāo)吊車發(fā)送攜帶有工藝槽信息的應(yīng)答指令，以控制目標(biāo)吊車運(yùn)動(dòng)至工藝槽執(zhí)行相應(yīng)的工藝流程操作。工藝槽和吊車通過上位機(jī)以請(qǐng)求應(yīng)答的方式進(jìn)行交互，無需預(yù)先為電鍍生產(chǎn)線上的吊車制定復(fù)雜的運(yùn)行線路，實(shí)現(xiàn)工藝槽的每一次接洽請(qǐng)求都能在最快的時(shí)間內(nèi)得到最優(yōu)吊車的應(yīng)答，提高了吊車控制的穩(wěn)定性和電鍍生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及吊車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電鍍生產(chǎn)線的吊車控制方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)在電鍍行業(yè)中生產(chǎn)線上使用的吊車控制模式多種多樣，其中主要采用的是固定流程式、開放流程式，這類控制方式都離不開固定的吊車運(yùn)行軌跡模式。

遵循前期制定好的吊車運(yùn)行軌跡，在吊車數(shù)量較少的電鍍生產(chǎn)線中往往會(huì)比較容易實(shí)現(xiàn)，且運(yùn)行情況理想。但是一旦吊車數(shù)量超達(dá)到4臺(tái)甚至更多，則對(duì)于整個(gè)吊車運(yùn)行線路的規(guī)劃將有很大的困難，而如果吊車數(shù)量繼續(xù)增加，預(yù)先制定運(yùn)行線路的難度也會(huì)增加，且難度將會(huì)呈現(xiàn)出幾何倍數(shù)的增長(zhǎng)。由于吊車越多線路越難制定，導(dǎo)致控制程序的不穩(wěn)定，出現(xiàn)吊車呆滯、相撞等各種問題。而這類問題將會(huì)大大影響電鍍生產(chǎn)線的效率甚至于安全性問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決相關(guān)技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于電鍍生產(chǎn)線的吊車控制方法和裝置，以避免制定復(fù)雜運(yùn)行線路，以及提高吊車控制的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于電鍍生產(chǎn)線的吊車控制方法，應(yīng)用于電鍍生產(chǎn)線的上位機(jī)，所述方法包括：

獲取工藝槽通過可編程邏輯控制器發(fā)出的接洽請(qǐng)求，其中，所述接洽請(qǐng)求攜帶有所述工藝槽的工藝槽信息，所述工藝槽信息包括與所述工藝槽對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)和工藝流程編號(hào)；

響應(yīng)所述接洽請(qǐng)求，從所述可編程邏輯控制器獲取電鍍生產(chǎn)線上全部的吊車信息，其中，所述吊車信息包括與吊車對(duì)應(yīng)的編號(hào)、工作狀態(tài)、工作模式及位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述吊車信息和所述工藝槽的位置坐標(biāo)，從處于空閑狀態(tài)及自動(dòng)模式下的吊車中，確定與所述工藝槽相距最近的目標(biāo)吊車；

根據(jù)所述目標(biāo)吊車的編號(hào)，向所述目標(biāo)吊車發(fā)送攜帶有所述工藝槽信息的應(yīng)答指令，以控制所述目標(biāo)吊車運(yùn)動(dòng)至所述工藝槽執(zhí)行相應(yīng)的工藝流程操作。

可選的，所述方法還包括：

根據(jù)與所述工藝槽對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)以及與所述目標(biāo)吊車對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)吊車的運(yùn)動(dòng)路徑；

當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)路徑上存在阻擋吊車時(shí)，根據(jù)所述阻擋吊車的編號(hào)，向所述阻擋吊車發(fā)送避讓指令，以控制所述阻擋吊車避讓所述目標(biāo)吊車。

可選的，所述方法還包括：

根據(jù)與所述工藝槽對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)以及與所述目標(biāo)吊車對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)吊車的運(yùn)動(dòng)路徑；

當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)路徑上存在阻擋吊車時(shí)，向所述目標(biāo)吊車發(fā)送避讓指令，以控制所述目標(biāo)吊車避讓所述阻擋吊車。

可選的，所述獲取工藝槽通過可編程邏輯控制器發(fā)出的接洽請(qǐng)求，包括：

同時(shí)獲取多個(gè)工藝槽通過可編程邏輯控制器發(fā)出的接洽請(qǐng)求；

相應(yīng)的，所述響應(yīng)所述接洽請(qǐng)求，包括：

根據(jù)多個(gè)所述接洽請(qǐng)求所攜帶的工藝流程編號(hào)，響應(yīng)其中攜帶有最大工藝流程編號(hào)的接洽請(qǐng)求。