[發明專利]基于電鍍生產線的吊車控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201711226988.3
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107937974B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李伯仲;劉小陽
• 申請（專利權）人: 俊杰機械（深圳）有限公司
• 主分類號: C25D21/12
• 分類號: C25D21/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種基于電鍍生產線的吊車控制方法，應用于電鍍生產線的上位機，其特征在于，所述方法包括：

獲取工藝槽通過可編程邏輯控制器發出的接洽請求，其中，所述接洽請求攜帶有所述工藝槽的工藝槽信息，所述工藝槽信息包括與所述工藝槽對應的位置坐標和工藝流程編號；

響應所述接洽請求，從所述可編程邏輯控制器獲取電鍍生產線上全部的吊車信息，其中，所述吊車信息包括與吊車對應的編號、工作狀態、工作模式及位置坐標；

根據所述吊車信息和所述工藝槽的位置坐標，從處于空閑狀態及自動模式下的吊車中，確定與所述工藝槽相距最近的目標吊車；

根據所述目標吊車的編號，向所述目標吊車發送攜帶有所述工藝槽信息的應答指令，以控制所述目標吊車運動至所述工藝槽執行相應的工藝流程操作；

根據與所述工藝槽對應的位置坐標以及與所述目標吊車對應的位置坐標，確定所述目標吊車的運動路徑；

當所述運動路徑上存在阻擋吊車時，根據所述阻擋吊車的編號，向所述阻擋吊車發送避讓指令，以控制所述阻擋吊車避讓所述目標吊車。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據與所述工藝槽對應的位置坐標以及與所述目標吊車對應的位置坐標，確定所述目標吊車的運動路徑；

當所述運動路徑上存在阻擋吊車時，向所述目標吊車發送避讓指令，以控制所述目標吊車避讓所述阻擋吊車。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取工藝槽通過可編程邏輯控制器發出的接洽請求，包括：

同時獲取多個工藝槽通過可編程邏輯控制器發出的接洽請求；

相應的，所述響應所述接洽請求，包括：

根據多個所述接洽請求所攜帶的工藝流程編號，響應其中攜帶有最大工藝流程編號的接洽請求。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取工藝槽通過可編程邏輯控制器發出的接洽請求，包括：

同時獲取主流程和多個副程中對應同一工藝流程編號的工藝槽通過可編程邏輯控制器發出的接洽請求；

相應的，所述響應所述接洽請求，包括：

統計所述工藝槽通過所述可編程邏輯控制器累計發出接洽請求的請求次數；

響應對應請求次數最少的工藝槽通過可編程邏輯控制器發出的接洽請求。

5.一種基于電鍍生產線的吊車控制裝置，配置于電鍍生產線的上位機，其特征在于，所述裝置包括：

接洽請求獲取單元，用于獲取工藝槽通過可編程邏輯控制器發出的接洽請求，其中，所述接洽請求攜帶有所述工藝槽的工藝槽信息，所述工藝槽信息包括與所述工藝槽對應的位置坐標和工藝流程編號；

吊車信息獲取單元，用于響應所述接洽請求，從所述可編程邏輯控制器獲取電鍍生產線上全部的吊車信息，其中，所述吊車信息包括與吊車對應的編號、工作狀態、工作模式及位置坐標；

目標吊車確定單元，用于根據所述吊車信息和所述工藝槽的位置坐標，從處于空閑狀態及自動模式下的吊車中，確定與所述工藝槽相距最近的目標吊車；

目標吊車控制單元，用于根據所述目標吊車的編號，向所述目標吊車發送攜帶有所述工藝槽信息的應答指令，以控制所述目標吊車運動至所述工藝槽執行相應的工藝流程操作；

運動路徑確定單元，用于根據與所述工藝槽對應的位置坐標以及與所述目標吊車對應的位置坐標，確定所述目標吊車的運動路徑；

第一避讓單元，用于當所述運動路徑上存在阻擋吊車時，根據所述阻擋吊車的編號，向所述阻擋吊車發送避讓指令，以控制所述阻擋吊車避讓所述目標吊車。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

運動路徑確定單元，用于根據與所述工藝槽對應的位置坐標以及與所述目標吊車對應的位置坐標，確定所述目標吊車的運動路徑；

第二避讓單元，當所述運動路徑上存在阻擋吊車時，向所述目標吊車發送避讓指令，以控制所述目標吊車避讓所述阻擋吊車。