[發(fā)明專利]汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置、系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107832061A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷剛;李國器;練曉婷;梅國林;王亞泉;楊守武;陳銀燭;余向東
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)電動車輛股份有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06K7/10;G06F13/42
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻,劉琳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車發(fā)動機ECU檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著汽車越來越多的部件上都配置有相應(yīng)的ECU(Electronic Control Unit電子控制單元)，人們對汽車安全性、舒適性和節(jié)能環(huán)保性能等要求又不斷提高。

目前，汽車發(fā)動機ECU的軟件灌裝依靠人工完成，操作人員手持掃描器對在制品ECU上的條形碼進行掃描，然后在控制系統(tǒng)中讀取條形碼信息，人工判斷ECU硬件型號，再根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)單，從控制系統(tǒng)中調(diào)取相應(yīng)的ECU控制軟件，將ECU的線束與控制系統(tǒng)連接，確認連接成功后，對ECU進行軟件灌裝，灌裝完成后，操作人員再手動拆線，打印標簽條碼。這個過程需要多個工位來實現(xiàn)，完成一個ECU灌裝至少需要20分鐘時間，時間成本高、效率低下。因此，面對ECU的性能、應(yīng)用范圍、數(shù)量、復(fù)雜度與集成度等不斷提高，汽車廠商需要一個可以適應(yīng)不同汽車控制的軟件灌裝、檢測系統(tǒng)，同時保證產(chǎn)品質(zhì)量，更能從縮短開發(fā)時間、降低生產(chǎn)成本等方面提高ECU產(chǎn)品的市場競爭力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置、系統(tǒng)及方法，對ECU的灌裝、檢測形成全自動化，減少人員在生產(chǎn)過程中因人為干預(yù)造成的誤判，保證生產(chǎn)的一致性、準確性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的一種汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置，包括工裝底座，其特殊之處在于，所述工裝底座的上方設(shè)置有兩個對稱布置的滑軌支架，所述滑軌支架頂部設(shè)置有滑軌，所述滑軌上方設(shè)置有與之滑動配合的載板，所述載板通過氣缸驅(qū)動在兩條滑軌上水平移動；所述載板上設(shè)置有托盤，所述托盤上設(shè)置有供ECU放置的凹槽，所述工裝底座的上方設(shè)置有連接器支架，所述連接器支架上設(shè)置有控制器和轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板的高度與ECU相同，所述轉(zhuǎn)接板的前端具有與ECU相匹配的接口，后端具有與控制器相匹配的接口，所述接口包括電源輸入接口、電源檢測接口、CAN通訊接口。

進一步地，所述載板左右兩側(cè)的滑軌上方分別設(shè)置有機械臂，所述機械臂從下至上依次包括支承端、垂直伸出端、水平鎖定端，所述支承端與滑軌滑動配合，所述垂直伸出端在氣缸驅(qū)動下帶動水平鎖定端進行旋轉(zhuǎn)和垂直上下運動，所述水平鎖定端運動至底部時與ECU的上表面接觸。

更進一步地，所述托盤的凹槽內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端與控制器連接，當(dāng)ECU放入托盤內(nèi)時，壓力傳感器將信號傳輸至控制器。

更進一步地，所述載板上設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器的輸出端與控制器連接，當(dāng)載板移動至灌裝工作位置時，即ECU與連接板連接成功，傳感器將信號傳輸至控制器。

更進一步地，所述水平鎖定端與ECU接觸面設(shè)置有橡膠墊片，橡膠墊片用于保護ECU表面不受到機械臂水平鎖定端的過大壓力。

本發(fā)明提出一種汽車發(fā)動機ECU自動灌裝系統(tǒng)，其特殊之處在于，包括上述的汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置，還包括掃描儀、打印機和計算機，所述掃描儀、打印機的控制端與計算機連接，所述計算機與控制器連接。

更進一步地，所述掃描儀設(shè)置于掃描儀支撐架上，所述掃描儀支撐架從下至上依次包括支撐座、旋轉(zhuǎn)桿和水平桿，所述支撐座設(shè)置于工裝底座的上方所述旋轉(zhuǎn)桿在氣缸驅(qū)動下帶動水平桿進行旋轉(zhuǎn)運動，所述掃描儀位于水平桿的前端，掃描口與ECU表面的標簽相對。

更進一步地，所述托盤的凹槽內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述載板上設(shè)置有位移傳感器，所述壓力傳感器、位移傳感器的輸出端與控制器連接。

本發(fā)明還提出一種汽車發(fā)動機ECU自動灌裝方法，其特殊之處在于，該方法基于上述的汽車發(fā)動機ECU自動灌裝系統(tǒng)實現(xiàn)，包括如下步驟：

1)將ECU放置于托盤中，控制掃描儀對ECU上的在制品標簽進行掃描；

2)控制載板向前移動，使ECU與轉(zhuǎn)接板連接；

3)計算機通過控制板和轉(zhuǎn)接板通過電源輸入端口ECU供電，并通過轉(zhuǎn)接板的電源檢測端口采集ECU的輸出電壓，判斷所述ECU的輸出電壓是否正常，不正常時停止灌裝，發(fā)出報警；

4)計算機通過控制板和轉(zhuǎn)接板的CAN通訊接口向ECU灌裝發(fā)動機控制軟件，灌裝完成核對通過后，轉(zhuǎn)接板的電源輸入端口斷電；

5)控制載板向后移動，使ECU與轉(zhuǎn)接板斷開連接；

6)計算機控制打印機打印產(chǎn)品標簽，將標簽粘貼在ECU表面；

7)控制掃描儀對ECU上的產(chǎn)品標簽進行掃描，核對產(chǎn)品標簽上的信息；

8)取下ECU，灌裝結(jié)束。