[發(fā)明專利]汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711226626.4
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107832061A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷剛;李國器;練曉婷;梅國林;王亞泉;楊守武;陳銀燭;余向東
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)電動車輛股份有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06K7/10;G06F13/42
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻,劉琳

1.一種汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置，包括工裝底座(1)，其特征在于：所述工裝底座(1)的上方設(shè)置有兩個對稱布置的滑軌支架(2)，所述滑軌支架頂部設(shè)置有滑軌(3)，所述滑軌(3)上方設(shè)置有與之滑動配合的載板(4)，所述載板(4)通過氣缸驅(qū)動在兩條滑軌(3)上水平移動；所述載板(4)上設(shè)置有托盤(5)，所述托盤(5)上設(shè)置有供ECU(6)放置的凹槽，所述工裝底座(1)的上方設(shè)置有連接器支架(7)，所述連接器支架(7)上設(shè)置有控制器(8)和轉(zhuǎn)接板(9)，所述轉(zhuǎn)接板(9)的高度與ECU(6)相同，所述轉(zhuǎn)接板(9)的前端具有與ECU(6)相匹配的接口，后端具有與控制器(8)相匹配的接口，所述接口包括電源輸入接口、電源檢測接口、CAN通訊接口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置，其特征在于：所述載板(4)左右兩側(cè)的滑軌(3)上方分別設(shè)置有機械臂(10)，所述機械臂(10)從下至上依次包括支承端(10.1)、垂直伸出端(10.2)、水平鎖定端(10.3)，所述支承端(10.1)與滑軌(3)滑動配合，所述垂直伸出端(10.2)在氣缸驅(qū)動下帶動水平鎖定端(10.3)進行旋轉(zhuǎn)和垂直上下運動，所述水平鎖定端(10.3)運動至底部時與ECU(6)的上表面接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置，其特征在于：所述托盤(5)的凹槽內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端與控制器(8)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置，其特征在于：所述載板(4)上設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器的輸出端與控制器(8)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置，其特征在于：所述水平鎖定端(10.3)與ECU(6)接觸面設(shè)置有橡膠墊片(10.4)。

6.一種汽車發(fā)動機ECU自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于：包括權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動機ECU自動灌裝裝置，還包括掃描儀、打印機和計算機，所述掃描儀(11)、打印機的控制端與計算機連接，所述計算機與控制器(8)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車發(fā)動機ECU自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于：所述掃描儀(11)設(shè)置于掃描儀支撐架(12)上，所述掃描儀支撐架(12)從下至上依次包括支撐座(12.1)、旋轉(zhuǎn)桿(12.2)和水平桿(12.3)，所述支撐座(12.1)設(shè)置于工裝底座(1)的上方所述旋轉(zhuǎn)桿(12.2)在氣缸驅(qū)動下帶動水平桿(12.3)進行旋轉(zhuǎn)運動，所述掃描儀(11)位于水平桿(12.3)的前端，掃描口與ECU(6)表面的標(biāo)簽相對。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車發(fā)動機ECU自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于：所述托盤(5)的凹槽內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述載板(4)上設(shè)置有位移傳感器，所述壓力傳感器、位移傳感器的輸出端與控制器(8)連接。

9.一種汽車發(fā)動機ECU自動灌裝方法，其特征在于：該方法基于權(quán)利要求6所述的汽車發(fā)動機ECU自動灌裝系統(tǒng)實現(xiàn)，包括如下步驟：

1)將ECU(6)放置于托盤(5)中，控制掃描儀(11)對ECU(6)上的在制品標(biāo)簽進行掃描；

2)控制載板(4)向前移動，使ECU(6)與轉(zhuǎn)接板(9)連接；

3)計算機通過控制板(8)和轉(zhuǎn)接板(9)通過電源輸入端口ECU(6)供電，并通過轉(zhuǎn)接板(9)的電源檢測端口采集ECU(6)的輸出電壓，判斷所述ECU(6)的輸出電壓是否正常，不正常時停止灌裝，發(fā)出報警；

4)計算機通過控制板(8)和轉(zhuǎn)接板(9)的CAN通訊接口向ECU(6)灌裝發(fā)動機控制軟件，灌裝完成核對通過后，轉(zhuǎn)接板(9)的電源輸入端口斷電；

5)控制載板(4)向后移動，使ECU(6)與轉(zhuǎn)接板(9)斷開連接；

6)計算機控制打印機打印產(chǎn)品標(biāo)簽，將標(biāo)簽粘貼在ECU(6)表面；

7)控制掃描儀(11)對ECU(6)上的產(chǎn)品標(biāo)簽進行掃描，核對產(chǎn)品標(biāo)簽上的信息；

8)取下ECU(6)，灌裝結(jié)束。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車發(fā)動機ECU自動灌裝方法，其特征在于：所述步驟4)的具體過程包括：

A)計算機通過控制板(8)和轉(zhuǎn)接板(9)的CAN通訊接口向ECU(6)灌裝發(fā)動機控制軟件；

B)計算機控制轉(zhuǎn)接板(9)向ECU(6)的電源輸入端口斷電；

C)計算機控制轉(zhuǎn)接板(9)向ECU(6)的電源輸入端口供電，通過CAN通訊接口讀取ECU(6)的發(fā)動機控制軟件信息；

D)計算機核對發(fā)動機控制軟件信息，正確則往下一步，不正確則返回步驟A)；

E)計算機控制轉(zhuǎn)接板(9)向ECU(6)的電源輸入端口斷電。