[發(fā)明專利]基于DSP平臺的圖像識別處理方法和系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711226579.3 | 申請日: | 2017-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN109840065A | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳永康;尤偉軍;趙振華 | 申請(專利權)人: | 上海寶康電子控制工程有限公司 |
| 主分類號: | G06F5/10 | 分類號: | G06F5/10 |
| 代理公司: | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王潔 |
| 地址: | 201901 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像識別 圖像數(shù)據(jù) 信號量 隊列 系統(tǒng)運行穩(wěn)定性 圖像識別算法 消息隊列 最終結果 多線程 高效性 健壯性 看門狗 算法 線程 調(diào)試 保證 監(jiān)控 展示 | ||
1.一種基于DSP平臺的圖像識別處理方法,其特征在于,所述的方法包括以下步驟:
(1)對圖像源數(shù)據(jù)進行預處理,以獲取第一待處理圖像;
(2)將所述第一待處理圖像放入FIFO圖像數(shù)據(jù)隊列中,同時根據(jù)預處理過程中釋放的信號量,對所述第一待處理圖像進行處理以形成最終圖像;
(3)根據(jù)步驟(2)中釋放的信號量,將所述最終圖像放入反饋控制器中的第m個FIFO圖像數(shù)據(jù)隊列中以獲取待分析圖像,其中m≥3;
(4)對所述的待分析圖像進行分析,并根據(jù)分析結果執(zhí)行相應動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別處理方法,其特征在于,所述的步驟(1)包括以下步驟:
(1.1)CCD光感元件進行圖像源的采集,并根據(jù)一幀中斷信號,獲取幀圖像;
(1.2)將所述的幀圖像放入第一FIFO圖像數(shù)據(jù)隊列中,所述第一FIFO圖像數(shù)據(jù)隊列釋放第一信號量;
(1.3)根據(jù)所述第一信號量,第二FIFO圖像數(shù)據(jù)隊列對所述幀圖像附加屬性標識,以獲取第一待處理圖像。
3.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別處理方法,其特征在于,所述的步驟(2)具體為:
將所述第一待處理圖像放入FIFO圖像數(shù)據(jù)隊列中,同時根據(jù)預處理過程中釋放的信號量,對所述第一待處理圖像進行n次識別以形成最終圖像,其中n≥1。
4.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別處理方法,其特征在于,所述的步驟(3)之前還包括以下步驟:
(3.0)根據(jù)所述最終圖像獲取第一待調(diào)試圖像。
5.根據(jù)權利要求4所述的圖像識別處理方法,其特征在于,所述的步驟(3.0)包括以下步驟:
(3.01)將所述最終圖像的信號量傳遞給第p個FIFO圖像數(shù)據(jù)隊列,并將所述最終圖像放入所述第p個FIFO圖像數(shù)據(jù)隊列中,以獲取待編碼圖像,其中p≠m;
(3.02)對所述待編碼圖像進行壓縮和編碼,以獲取第一待調(diào)試圖像;
(3.03)對所述第一待調(diào)試圖像進行調(diào)試和監(jiān)控。
6.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別處理方法,其特征在于,所述的步驟(4)包括以下步驟:
(4.1)對所述的待分析圖像進行分析以得到分析結果;
(4.2)將所述的分析結果通過第一MSG-FIFO消息隊列傳送至一反饋控制模塊,以執(zhí)行相應動作;
(4.3)將步驟(4.2)中執(zhí)行的動作的結果通過第二MSG-FIFO消息隊列傳送至一調(diào)試輸出模塊,以向用戶展現(xiàn)最終結果。
7.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別處理方法,其特征在于,所述的步驟(1)之前還包括以下步驟:
(0)設定一看門狗線程,用于對所述圖像識別處理方法進行監(jiān)控。
8.一種用于實現(xiàn)權利要求1~7任一項所述的方法的基于DSP平臺的圖像識別處理系統(tǒng),其特征在于,所述的系統(tǒng)包括:
CCD光感元件,用于采集圖像;
DSP主控制器,與所述的嵌入式實時操作系統(tǒng)相連接,用于執(zhí)行所述的圖像識別處理方法;
以太網(wǎng)控制器,通過同軸電纜與所述的DSP主控制器相連接,用于驅(qū)動所述的DSP主控制器;
DDR動態(tài)數(shù)據(jù)存儲器,通過系統(tǒng)總線與所述的DSP主控制器相連接,用于存儲所述的FIFO圖像數(shù)據(jù)隊列和MSG-FIFO消息隊列中的圖像數(shù)據(jù);
Flash存儲器,通過系統(tǒng)總線與所述的DSP主控制器相連接,用于保存所述圖像識別處理系統(tǒng)的升級程序。
9.根據(jù)權利要求8所述的基于DSP平臺的圖像識別處理系統(tǒng),其特征在于,所述的DSP主控制器的主頻大于900MHz,所述的DSP主控制器配置有L1P程序存儲單元、L1D數(shù)據(jù)存儲單元和L2緩存單元。
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G06F 電數(shù)字數(shù)據(jù)處理
G06F5-00 無須改變所處理的數(shù)據(jù)的位數(shù)或內(nèi)容的數(shù)據(jù)變換的方法或裝置
G06F5-01 .用于移位,例如調(diào)整、定標、規(guī)格化
G06F5-06 .用于改變數(shù)據(jù)流速度的,即速度調(diào)整的
G06F5-08 ..具有存儲位置序列,中間位置不能進行入列或出列操作,例如使用位移寄存器
G06F5-10 ..具有每個位置都可以單獨進行入列或出列操作的存儲位置序列,例如用隨機存取存儲器
G06F5-16 ..多元系統(tǒng),即,使用為進行入列或出列操作可以交替存取的兩個或多個類似的裝置,例如,乒乓緩沖寄存器
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