[發明專利]懸吊式運輸系統在審
| 申請號： | 201711226361.8 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN108116889A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 成爀濟;李圣鉉;蔡成根 | 申請（專利權）人： | 細美事有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/07 | 分類號： | B65G49/07 |
| 代理公司： | 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 余文娟 |
| 地址： | 韓國忠清南道天*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行車軌道 驅動輪 輔助輪 輔助軌道 彎曲路徑 運輸系統 懸吊式 槳輪 半導體生產線 端面相對 工具包括 旋轉接觸 上端 上端面 上支承 移動 匣盒 面具 配置 | ||
1.一種懸吊式運輸系統，包括：
一對行車軌道，設置在半導體生產線的頂板；
載運工具，配置成保持匣盒并沿著所述行車軌道移動，所述載運工具包括一對驅動輪、以及輔助輪，所述一對驅動輪被配置成與所述行車軌道旋轉接觸，所述輔助輪具有傾斜的槳輪；以及
輔助軌道，配置成在所述行車軌道的彎曲路徑上支承所述輔助輪，所述輔助軌道包括傾斜的上端面，所述傾斜的上端面具有與所述槳輪的端面相對應的傾斜角度，由此在所述驅動輪沿著所述彎曲路徑行進的同時補償各個所述驅動輪的內側線速度與外側線速度之間的差異。
2.根據權利要求1所述的懸吊式運輸系統，其中，所述槳輪向外朝著所述輔助輪的中心軸線傾斜。
3.根據權利要求1所述的懸吊式運輸系統，進一步包括：
導軌，被定位成沿著所述行車軌道且在所述行車軌道上方，所述導軌配置成引導所述載運工具的行進和轉向；以及
導輪，設置在所述載運工具的上端面，所述導輪被配置成與所述導軌旋轉接觸來引導所述載運工具的行進和轉向。
4.根據權利要求1所述的懸吊式運輸系統，其中，對所述槳輪的傾斜角度和所述輔助軌道的所述傾斜的上端面的傾斜角度根據所述行車軌道中的所述彎曲路徑的曲率半徑進行相應調整。
5.根據權利要求4所述的懸吊式運輸系統，其中，所述槳輪和所述傾斜的上端面的傾斜角度與所述行車軌道中的所述彎曲路徑的所述曲率半徑成反比。
6.根據權利要求1所述的懸吊式運輸系統，其中，所述輔助輪的所述傾斜的端面具有與所述槳輪的端面基本相同的傾斜角度。
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