[發(fā)明專利]懸吊式運(yùn)輸系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711226361.8 | 申請日: | 2017-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN108116889A | 公開(公告)日: | 2018-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 成爀濟(jì);李圣鉉;蔡成根 | 申請(專利權(quán))人: | 細(xì)美事有限公司 |
| 主分類號: | B65G49/07 | 分類號: | B65G49/07 |
| 代理公司: | 上海和躍知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 余文娟 |
| 地址: | 韓國忠清南道天*** | 國省代碼: | 韓國;KR |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 行車軌道 驅(qū)動輪 輔助輪 輔助軌道 彎曲路徑 運(yùn)輸系統(tǒng) 懸吊式 槳輪 半導(dǎo)體生產(chǎn)線 端面相對 工具包括 旋轉(zhuǎn)接觸 上端 上端面 上支承 移動 匣盒 面具 配置 | ||
1.一種懸吊式運(yùn)輸系統(tǒng),包括:
一對行車軌道,設(shè)置在半導(dǎo)體生產(chǎn)線的頂板;
載運(yùn)工具,配置成保持匣盒并沿著所述行車軌道移動,所述載運(yùn)工具包括一對驅(qū)動輪、以及輔助輪,所述一對驅(qū)動輪被配置成與所述行車軌道旋轉(zhuǎn)接觸,所述輔助輪具有傾斜的槳輪;以及
輔助軌道,配置成在所述行車軌道的彎曲路徑上支承所述輔助輪,所述輔助軌道包括傾斜的上端面,所述傾斜的上端面具有與所述槳輪的端面相對應(yīng)的傾斜角度,由此在所述驅(qū)動輪沿著所述彎曲路徑行進(jìn)的同時補(bǔ)償各個所述驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)線速度與外側(cè)線速度之間的差異。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊式運(yùn)輸系統(tǒng),其中,所述槳輪向外朝著所述輔助輪的中心軸線傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊式運(yùn)輸系統(tǒng),進(jìn)一步包括:
導(dǎo)軌,被定位成沿著所述行車軌道且在所述行車軌道上方,所述導(dǎo)軌配置成引導(dǎo)所述載運(yùn)工具的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向;以及
導(dǎo)輪,設(shè)置在所述載運(yùn)工具的上端面,所述導(dǎo)輪被配置成與所述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)接觸來引導(dǎo)所述載運(yùn)工具的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊式運(yùn)輸系統(tǒng),其中,對所述槳輪的傾斜角度和所述輔助軌道的所述傾斜的上端面的傾斜角度根據(jù)所述行車軌道中的所述彎曲路徑的曲率半徑進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸吊式運(yùn)輸系統(tǒng),其中,所述槳輪和所述傾斜的上端面的傾斜角度與所述行車軌道中的所述彎曲路徑的所述曲率半徑成反比。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸吊式運(yùn)輸系統(tǒng),其中,所述輔助輪的所述傾斜的端面具有與所述槳輪的端面基本相同的傾斜角度。
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