[發(fā)明專利]一種礦石自動光學(xué)識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711225589.5
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108051440A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何鵬宇;王杉;彭健平
• 申請（專利權(quán)）人: 贛州好朋友科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G06K9/00;G06T7/11;G06T7/194
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 鄒秋菊

一種礦石自動光學(xué)識別方法，包括：S1、分割礦石照片以區(qū)分背景區(qū)域和礦石區(qū)域；S2、獲取所述礦石區(qū)域的礦石特征并基于所述礦石特征進(jìn)行礦石識別。在分割礦石照片之前可以對照片礦石進(jìn)行預(yù)處理，然后采用歐式距離變換將預(yù)處理后的所述礦石照片分割成背景區(qū)域和礦石區(qū)域。對于分割獲得的礦石區(qū)域，可以提取所述礦石區(qū)域的多個礦石特征以及位置。然后采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于所述多個礦石特征進(jìn)行礦石識別，并輸出識別為礦石的所述礦石區(qū)域的位置。實施本發(fā)明的礦石自動光學(xué)識別方法和計算機可讀存儲介質(zhì)，其采用處理器可以進(jìn)行礦石自動光學(xué)識別，因此與人工手選相比速度快、生產(chǎn)效率高、成本低且分選率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦石識別領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種礦石自動光學(xué)識別方法。

背景技術(shù)

鎢在冶金和金屬材料領(lǐng)域中屬高熔點稀有金屬或稱難熔稀有金屬。鎢及其合金是現(xiàn)代工業(yè)、國防及高新技術(shù)應(yīng)用中的極為重要的功能材料之一，廣泛應(yīng)用于航天、原子能、船舶、汽車工業(yè)、電氣工業(yè)、電子工業(yè)、化學(xué)工業(yè)等諸多領(lǐng)域。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用手選方式對鎢礦礦石進(jìn)行識別采選，因此存在生產(chǎn)效率低、成本高、工人勞動強度大且分選率低的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種礦石自動光學(xué)識別方法，其采用處理器可以進(jìn)行礦石自動光學(xué)識別，因此生產(chǎn)效率高、成本低且分選率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種礦石自動光學(xué)識別方法，包括：

S1、分割礦石照片以區(qū)分背景區(qū)域和礦石區(qū)域；

S2、獲取所述礦石區(qū)域的礦石特征并基于所述礦石特征進(jìn)行礦石識別。

在本發(fā)明所述的礦石自動光學(xué)識別方法中，所述步驟S1進(jìn)一步包括：

S11、獲取礦石照片并且對所述礦石照片進(jìn)行預(yù)處理：

S12、采用歐式距離變換將預(yù)處理后的所述礦石照片分割成背景區(qū)域和礦石區(qū)域。

在本發(fā)明所述的礦石自動光學(xué)識別方法中，所述步驟S12進(jìn)一步包括：

S121、根據(jù)預(yù)定的背景均值設(shè)定歐式距離閾值，并基于下列公式將所述礦石照片分割成背景區(qū)域和礦石區(qū)域以生成二值圖像

其中，z為所述礦石照片中的任意一點的向量，b為預(yù)定的背景均值向量。

在本發(fā)明所述的礦石自動光學(xué)識別方法中，所述步驟S11進(jìn)一步包括：

S111、讀取相機獲取的所述礦石照片并調(diào)整所述礦石照片的大小；

S112、采用頂帽換算法校正所述礦石照片。

在本發(fā)明所述的礦石自動光學(xué)識別方法中，所述步驟S2進(jìn)一步包括：

S21、提取所述礦石區(qū)域的多個礦石特征以及位置；

S22、采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于所述多個礦石特征進(jìn)行礦石識別，并輸出識別為礦石的所述礦石區(qū)域的位置。

在本發(fā)明所述的礦石自動光學(xué)識別方法中，所述步驟S21進(jìn)一步包括：

S211、判斷所述礦石區(qū)域的數(shù)量是否為零，如果是則重新獲取新的礦石照片并返回步驟S1，否則執(zhí)行步驟S212；

S212、進(jìn)行連通區(qū)域分析以對每個礦石區(qū)域進(jìn)行標(biāo)號并獲取每個礦石區(qū)域的位置；

S213、獲取每個礦石區(qū)域的多個礦石特征。