[發(fā)明專利]一種礦石自動(dòng)光學(xué)識(shí)別方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711225589.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN108051440A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何鵬宇;王杉;彭健平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 贛州好朋友科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84;G06K9/00;G06T7/11;G06T7/194
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 鄒秋菊

1.一種礦石自動(dòng)光學(xué)識(shí)別方法，其特征在于，包括：

S1、分割礦石照片以區(qū)分背景區(qū)域和礦石區(qū)域；

S2、獲取所述礦石區(qū)域的礦石特征并基于所述礦石特征進(jìn)行礦石識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦石自動(dòng)光學(xué)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S1進(jìn)一步包括：

S11、獲取礦石照片并且對(duì)所述礦石照片進(jìn)行預(yù)處理：

S12、采用歐式距離變換將預(yù)處理后的所述礦石照片分割成背景區(qū)域和礦石區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦石自動(dòng)光學(xué)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S12進(jìn)一步包括：

S121、根據(jù)預(yù)定的背景均值設(shè)定歐式距離閾值，并基于下列公式將所述礦石照片分割成背景區(qū)域和礦石區(qū)域以生成二值圖像

其中，z為所述礦石照片中的任意一點(diǎn)的向量，b為預(yù)定的背景均值向量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦石自動(dòng)光學(xué)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S11進(jìn)一步包括：

S111、讀取相機(jī)獲取的所述礦石照片并調(diào)整所述礦石照片的大小；

S112、采用頂帽換算法校正所述礦石照片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的礦石自動(dòng)光學(xué)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S2進(jìn)一步包括：

S21、提取所述礦石區(qū)域的多個(gè)礦石特征以及位置；

S22、采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于所述多個(gè)礦石特征進(jìn)行礦石識(shí)別，并輸出識(shí)別為礦石的所述礦石區(qū)域的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦石自動(dòng)光學(xué)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S21進(jìn)一步包括：

S211、判斷所述礦石區(qū)域的數(shù)量是否為零，如果是則重新獲取新的礦石照片并返回步驟S1，否則執(zhí)行步驟S212；

S212、進(jìn)行連通區(qū)域分析以對(duì)每個(gè)礦石區(qū)域進(jìn)行標(biāo)號(hào)并獲取每個(gè)礦石區(qū)域的位置；

S213、獲取每個(gè)礦石區(qū)域的多個(gè)礦石特征。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦石自動(dòng)光學(xué)識(shí)別方法，其特征在于，所述多個(gè)礦石特征包括：灰度最大值、灰度最小值、面積、對(duì)比度、紅色分量的均值、綠色分量的均值和藍(lán)色分量的均值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦石自動(dòng)光學(xué)識(shí)別方法，其特征在于，所述礦石為鎢礦，在采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行礦石識(shí)別之前，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)對(duì)大量鎢礦樣本和廢石樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)以確定權(quán)值和學(xué)習(xí)率。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦石自動(dòng)光學(xué)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S2進(jìn)一步包括:

S23、將所述礦石區(qū)域的位置轉(zhuǎn)換成所述礦石的運(yùn)動(dòng)位置；

S24、驅(qū)動(dòng)噴射裝置基于所述運(yùn)動(dòng)位置噴射所述礦石。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的礦石自動(dòng)光學(xué)識(shí)別方法。